[發明專利]水下定深定高拖曳裝置

無效

• 申請號: 201210475594.2
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN102923283A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 劉雁春;付建國;王海亭
• 申請（專利權）人: 劉雁春;付建國;王海亭
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 閃紅霞

技術領域

本發明涉及一種水下測量輔助裝置，尤其是一種無動力、低成本、吃水深度和水底高度可控的水下定深定高拖曳裝置。

背景技術

目前，對于水下（海洋、江河、湖泊等）信息進行探測和測量的模式有水下機器人、自主動力水下載體（實為潛水器）及拖曳測量等，水下機器人和自主動力水下載體因成本高昂，一般不用于大面積水下探測和測量，拖曳測量模式是大面積獲取水下信息的主要手段，需要拖曳測量模式的有磁力測量、側掃聲納測量、海底危險障礙物探測、水文測量、水下攝像等。公知的拖曳測量方法是將測量儀器安置于拖曳載體上，由水面上航行的測船用纜繩直接拖帶拖曳載體進行測量，有時為了避免下沉，拖曳載體上常常連接有浮球或救生衣。拖曳測量模式按拖曳載體的空間位置分為兩類：一類是定深拖曳測量，即在水面下某一深度層進行測量，例如：磁力測量、側掃聲納測量、水文測量等，另一類是定高拖曳測量，即在水底上某一高度層進行測量，例如：水底目標（失事沉船、錨鏈、管道、海纜、水雷等）探測、水下攝像等。但是，由于現有拖曳裝置并不能實現對拖曳載體吃水深度、水底高度實時調控，難以確保拖曳載體始終處于所設定的位置范圍內，導致實際作業中存在如下的問題：

（1）在定深拖曳測量中，測船航速和水面變化對拖曳載體的吃水深度（即距水面的深度）影響較大，當測船航速較低時，拖曳載體的吃水深度等于設定的靜態吃水深度，即拖曳載體距浮球或救生衣的深度；當測船航速較高時，拖曳載體受到拖帶牽引力的作用產生一定的上浮（其上浮幅度與航速成正比），拖曳載體吃水深度小于設定的靜態吃水深度。拖曳載體吃水深度的變化會影響測量值歸算至統一基準面的精度甚至可能導致無效測量成果。

（2）在定高拖曳測量中，測船航速和水底地形同樣對拖曳載體的高度（即距水底的高度）影響較大，拖曳載體距水底過高，會影響到對水底目標（失事沉船、錨鏈、管道、海纜、水雷等）的探測分辯率，容易漏測，拖曳載體距水底過低，容易與水下水底目標或水產養殖區障礙物發生碰撞，昂貴的測量儀器會因碰撞而損壞或丟失，增加了測量成本。

發明內容

本發明是為了解決現有技術所存在的上述技術問題，提供一種無動力、低成本、吃水深度和水底高度可控的水下定深定高拖曳裝置。

本發明的技術解決方案是：一種水下定深定高拖曳裝置，設有水下載體，所述水下載體通過電纜與纜繩收放器相接，在水下載體上安裝有測深換能器探頭，測深換能器探頭的輸出信號通過電纜與顯控終端相連接，顯控終端所輸出的控制信號控制纜繩收放器。

所述水下載體通過纜繩與水面浮體相接。

所述顯控終端由收發轉換開關、收發模塊、數據信號處理及控制模塊和顯示記錄模塊組成。

所述水下載體上設有水下探測儀器固定架或固定艙。

所述水下載體的后端設有可拆卸的尾翼。

所述水下載體上設有可拆卸式的配重塊。

所述水下載體的前端設有可拆卸的導流保護罩。

所述水面浮體上還設有與纜繩相接的遙控纜繩收放器，顯控終端設有無線通訊遙控模塊。

本發明無動力、低成本，所設置的測深換能器探頭可實時獲得的拖曳載體距水面的深度或距水底的高度，顯控終端再根據所測得的水面深度或距水底高度控制纜繩收放器，通過纜繩收放器收放纜繩及控制航速來實時補償調整拖曳載體的深度或高度，使吃水深度和水底高度可控，實現水下定深定高拖曳的精確測量和探測。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖。

圖2是本發明實施例的電路原理框圖。

圖3是本發明實施例2的結構示意圖。

圖4是本發明實施例3的結構示意圖。

圖5是本發明實施例4的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：