[發明專利]兼容GPS、BD2和GLONASS系統的輔助同步方法有效
| 申請號： | 201210475553.3 | 申請日： | 2012-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN102983901A | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 李尤;何文濤;翟昆朋;藺曉龍;金亮良;殷明 | 申請（專利權）人： | 江蘇物聯網研究發展中心 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185;H04L27/26;G01S19/13 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標事務所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214135 江蘇省無錫市新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 兼容 gps bd2 glonass 系統 輔助 同步 方法 | ||
1.一種兼容GPS、BD2和GLONASS系統的輔助同步方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：?
步驟201，搜索各衛星系統，選擇合適的參考衛星，具體包括：基于由天線(104)接收，并經射頻處理模塊(105)和基帶信號處理模塊(106)處理后得到的衛星測量值，選擇各全球導航衛星系統中載噪比最大的已同步衛星作為參考衛星，并獲取該參考衛星的發射時間tr和預測傳輸時間τr，用以輔助其它未同步衛星實現快速同步。其中，tr基于由天線(104)接收，并經射頻處理模塊(105)和基帶信號處理模塊(106)處理后得到的碼相位測量值和同步信息計算獲得，τr基于接收機導航處理模塊(107)根據所存儲的衛星星歷信息預測獲得；?
步驟202，處理受輔助衛星，實現系統間轉換，具體包括：在導航處理模塊(107)，依次處理各全球導航衛星系統需要輔助的衛星，完成步驟201中所選參考衛星的信息到輔助信息的轉換。首先，搜索當前系統，如果存在有效的參考衛星信息，則使用當前系統的衛星信息tr和τr作為輔助信息，否則，搜索其他系統，直至確認可用的參考信息，并將選中的參考衛星的發射時間tr轉換到當前系統下。最后，確定輔助信息ta和τr，其中，ta為由tr轉換到受輔助系統下的發射時間；?
步驟203，利用輔助信息，實現輔助同步，具體包括：在導航處理模塊(107)，利用步驟202得到的輔助信息，以及受輔助衛星發射時間的小數毫秒部分Dti和預測傳輸時間τi，預測其整數毫秒部分Nti，然后利用預測得到的整數毫秒部分Nti和已知的小數毫秒部分Dti，組裝完成受輔助衛星的發射時間ti，完成幀同步。其中，Dti基于由天線接收，并經射頻處理模塊(105)和基帶信號處理模塊(106)處理后得到的碼相位測量值計算獲得，τi基于接收機導航處理模塊(107)根據所存儲的衛星星歷信息預測獲得；?
步驟204：修改受輔助衛星的同步標志位，完成幀同步。?
2.如權利要求1所述的兼容GPS、BD2和GLONASS系統的輔助同步方法，其特征在于：所述步驟202中，參考信息與輔助信息的轉換公式為：?
ta=tr+dtsys
其中：tr表示參考衛星的發射時間，ta表示tr轉換到受輔助系統下的發射時間。dtsys表示參考衛星所在系統與受輔助衛星所在系統的系統時差。?
上述涉及的系統時差dtsys定義規則如下：?
當兩個衛星在同一系統下時，dtsys＝0；當兩個系統在不同系統下時，dtsys=dts2GPS-dtr2GPS。這里，下標r表示參考衛星所在系統，s表示受輔助衛星所在系統。dtr2GPS表示系統r與GPS的系統時差，dts2GPS表示系統s與GPS的系統時差。使用GPS為系統時差的基準可以簡化導航處理過程，并且dtGPS2GPS＝0。?
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