[發(fā)明專利]銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210475484.6
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103832821A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔興強(qiáng);陳念明;韓力
• 申請（專利權(quán)）人: 深南電路有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B62B3/00;B66F9/00;B66D3/18
• 代理公司: 深圳市維邦知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44269
• 代理人: 黃莉

1.?一種銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：包括用于運(yùn)送銅箔卷的手推車、用于從銅箔卷存儲位置提取銅箔卷并擱放到手推車上的銅箔卷提取裝置以及將銅箔卷從手推車上移放至用料工位的銅箔卷移放裝置，所述銅箔卷提取裝置包括用于抓取銅箔卷的抓手以及帶動抓手升降的第一升降機(jī)構(gòu)，所述手推車上放置有用于擱放銅箔卷的托盤，所述銅箔卷移放裝置包括有升降臺、設(shè)于升降臺上用于托起并搬移所述手推車上擱放有銅箔卷的托盤的支撐板、用于控制所述支撐板的來回移動的直線位移機(jī)構(gòu)及用于控制所述升降臺升降的第二升降機(jī)構(gòu)。

2.?如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述直線位移機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、由伸縮電機(jī)驅(qū)動并設(shè)有主動鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸、固定于升降臺上的從動鏈輪、至少一塊可滑動設(shè)于升降臺上的中間傳送板、繞設(shè)于主動鏈輪和從動鏈輪之間的第一鏈條、固定于中間傳送板上并與第一鏈條嚙合以帶動中間傳送板運(yùn)動的第一鏈齒、固定于升降臺上的第二鏈齒、設(shè)于中間傳送板上并與第二鏈齒嚙合的第二鏈條以及固定于支撐板上并與第二鏈條嚙合以帶動支撐板運(yùn)動的第三鏈齒。

3.?如權(quán)利要求2所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述升降臺上在每一塊中間傳送板的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有相互平行的豎板，且豎板朝向?qū)?yīng)的中間傳送板的一側(cè)設(shè)有滾輪，中間傳送板的兩側(cè)設(shè)有與滾輪配合的滑槽。

4.?如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述抓手包括用于扣在所述銅箔卷筒兩端的鎖銷。

5.?如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一卷揚(yáng)軸、一端卷繞固定設(shè)于第一卷揚(yáng)軸上另一端固定于抓手上的吊帶以及驅(qū)動第一卷揚(yáng)軸旋轉(zhuǎn)以帶動吊帶相對于第一卷揚(yáng)軸進(jìn)行卷繞式升降的第一動力件，所述第一動力件為氣缸或電機(jī)。

6.?如權(quán)利要求5所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述第一升降機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述第一動力件啟閉的電磁閥開關(guān)。

7.?如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述第二升降機(jī)構(gòu)為卷揚(yáng)機(jī)。

8.?如權(quán)利要求1或7所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述第二升降機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)定位所述升降臺升降位置的感應(yīng)器。

9.?如權(quán)利要求1所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于：所述托盤上開設(shè)有收容所述銅箔卷以防止銅箔卷滾出托盤的收容槽。

10.?一種基于如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的銅箔卷運(yùn)輸設(shè)備的銅箔卷運(yùn)輸方法，以將銅箔卷從存儲位置運(yùn)輸?shù)接昧瞎の唬涮卣髟谟冢ㄈ缦虏襟E：

銅箔卷提取裝置移至存儲位置處的銅箔卷上方，驅(qū)動抓手下移抓取住銅箔卷后再提升銅箔卷；

第一手推車推至銅箔卷提取裝置中被抓手抓取的銅箔卷下方；

驅(qū)動抓手下降，將銅箔卷放置在第一手推車的托盤上后使抓手釋放銅箔卷；

由第一手推車將銅箔卷送至送銅箔卷位置；

驅(qū)動升降臺移動至支撐板低于第一手推車上的托盤的位置；

驅(qū)動支撐板伸到托盤的下方，再進(jìn)一步驅(qū)動升降臺上升而由支撐板托起托盤及其上的銅箔卷；

驅(qū)動支撐板反向縮回，而將托盤連同其上銅箔卷從第一手推車中移出；

驅(qū)動升降臺移至出銅箔卷位置，使支撐板高于出銅箔卷位置處的承接銅箔卷的承載工具；

驅(qū)動支撐板再次伸出，由支撐板將托盤連同其上的銅箔卷移至承載工具的上方；

驅(qū)動升降臺下移，使托盤連同其上的銅箔卷落在承載工具上；

驅(qū)動支撐板再次反向縮回，而將托盤及銅箔卷擱置于承載工具上；

由承載工具將托盤及其上的銅箔卷送用料工位。