[發(fā)明專利]一種對終端設(shè)備進行體感遙控的遙控裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210475292.5
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN102937839A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慶;郭杰;匡野;姚健;潘柏宇;盧述奇
• 申請（專利權(quán)）人: 合一網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對終端設(shè)備進行體感遙控的遙控裝置，其特征在于包括以下器件：

三軸陀螺儀，包括重力感應(yīng)器和加速度感應(yīng)器，輸出X、Y、Z三個軸向的重力加速度；

控制器，通過以下公式可計算出該遙控裝置的傾斜角度：

C=X2+Z2]]>

A=cos-1(X2+Z2-C22*X*Z)]]>

得到的變量A，即為該遙控裝置傾斜的角度，第一個公式為勾股定理，第二個公式為余弦定理，其中X、Z分別為X軸和Z軸的重力加速度；

比較器，將計算的變量A與臨界角度相比較，當超過臨界角度時，判斷觸發(fā)了定義的遙控指令；

發(fā)送裝置，將遙控指令通過信息網(wǎng)絡(luò)傳送給需要控制的終端設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于：

控制器通過還可以通過以下計算公式來計算該遙控裝置的晃動幅度：

S=abs(X+Y+Z-LX-LY-LZ)/T

其中變量S為晃動的幅度，abs函數(shù)為求絕對值函數(shù)，變量T為測試的間隔時間，X、Y、Z為測試間隔時間結(jié)束點的三個方向重力加速度，LX、LY、LZ為測試間隔時間開始時獲取的X軸、Y軸、Z軸的重力加速度；

比較器，將計算的變量S與臨界值C做比較判斷，當超過臨界值時判斷觸發(fā)了定義的遙控指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控裝置，其特征在于：

控制器根據(jù)如下式所示進行計算：

A=X2+Y2+Z2]]>

CA＝A-SA

其中，變量A是根據(jù)X、Y、Z軸的重力加速度計算出的合成加速度，當該遙控裝置靜止時，該加速度約等于地球的重力加速度；變量SA為標準的重力加速度，當變量A減去變量SA后，即當前的加速度CA；

比較器，當前加速度CA與預(yù)先設(shè)置的變量MA比較，MA即加速度變化的最大量，當CA大于MA時，判斷用戶晃動了該遙控裝置，觸發(fā)預(yù)先定義的遙控指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于：

所述信息網(wǎng)絡(luò)為局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、藍牙、紅外傳輸網(wǎng)絡(luò)。