[發明專利]利用sift特征點校準一般攝像情況下攝像機參數

無效

• 申請號: 201210475129.9
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103034994A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 陳麗芳;劉淵;劉一鳴;王君竹;杜欣宇
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.利用sift特征點校準一般攝像情況下的攝像機參數方法，其特征是采用以下步驟：

(1)對用來校準攝像機參數的圖像進行預濾波，消除噪聲。利用中值濾波對圖像進行預處理，平滑噪聲。

(2)利用基于區域的sift算法(尺度不變特征轉換算法)生成一定數目匹配的特征點。

(3)利用已匹配的特征點作為已知點求解攝像機的內外方位元素和焦距。

2.根據權利要求1所述的利用sift特征點校準一般攝像情況下的攝像機參數方法，其特征在于待匹配的兩幅圖像的分辨率是一樣的。

3.根據權利要求1所述的利用sift特征點校準一般攝像情況下的攝像機參數方法，其特征在于利用基于區域的sift算法(尺度不變特征轉換算法)的實現步驟為：

(1)根據區域灰度特性將圖像分成5×5個小區域。

(2)檢測區域之間的匹配關系。

(3)在有匹配關系的區域里利用sift算法檢測配對的特征點。每個區域只需要檢測2-3點。

4.根據權利要求1所述的利用sift特征點校準一般攝像情況下的攝像機參數方法，其特征在于校準攝像機參數的實現過程為：

(1)根據一般攝像情況下的成像原理，以及引入需改正的非線性物鏡畸變系數，利用豪斯荷爾德變換法求解相片圖像的系數。

(2)根據相片圖像的系數，求解攝像機內方位元素像主點和焦距。

(3)根據相片圖像的系數，求解攝像機外方位元素。