[發明專利]一種橫走式機械手

有效

• 申請號: 201210474520.7
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN102922700A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 賀洪渡;鄧有光;吳文干
• 申請（專利權）人: 廣州市文穗塑料機械有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及到注塑機機械手技術領域，尤其是涉及到一種能正反向互換的注塑機機械手。

背景技術

在注塑機機械手行業里面,傳統座標橫走式機械手,裝在注塑機頭板上,它的運行軌跡是從模內取物再到模外前安全處置物的機械手稱為正向機械手；反之在模外后安全門處置物的稱為反向機械手。

中國實用新型專利CN201728805U公開了一種五軸伺服注塑機械手結構，其通過在橫梁與橫行安裝板上設置橫行同步帶，從橫梁安裝板上伸出懸臂，懸臂前端設置有主臂，中部設有副臂，后部則固定在橫梁安裝板上，懸臂的橫架上設有滾輪支架，設置于主臂與副臂的引拔滾輪組，能夠沿著該滾輪支架運動，滾輪支架下方的懸臂上設置有對應于主臂和副臂的主臂引拔同步帶和副臂引拔同步帶，以協調引拔動作，此結構便于機械手的維護和維修，但是不可正反向互換，都必須經過加工部分零件后才可改成反向。當客戶車間重新規劃，或其他原因導致需要涉及到機械手正反向更改的，都需要將機械手重新發回生產廠家，重新進行零件的加工和裝配，才能進行正反向更改，導致使用十分不便，浪費財力物力。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明的目的在于提供一種能夠無論何時何地（包括出貨后的客戶現場），機械結構可以做到很方便的正反向互換（正向置物或反向置物），且不需要額外加工任何零件橫走式機械手。??

本發明通過以下技術方案來實現：

本發明所述的橫走式機械手包括橫梁、基座、拖鏈、氣閥箱、引拔主體、手臂、拖鏈、托盤，手臂固定于引拔主體上，引拔主體與氣閥箱共同固定于可沿橫梁滑動的橫行滑板上，橫梁上設有托盤，拖鏈一端固定于托盤頂端，另一端固定于氣閥箱上的拖鏈支架上，其特征在于：所述橫梁底部上設有基座正向安裝孔位及反向安裝孔位，所述橫梁頂部上同時設有感應片組正、反向安裝孔位，所述的橫梁側邊設有能正、反向安裝托盤孔位，所述氣閥箱上設有正、反向拖鏈支架孔位。

更進一步的，所述的感應片組包括：2極限感應片、1原點感應片、1模外感應片和1模內感應片，正向安裝時順序依次為極限感應片、模內感應片、模外感應片、原點感應片、極限感應片；反向安裝時順序依次為極限感應片、原點感應片、模外感應片、模內感應片、極限感應片。

更進一步的，所述拖鏈正向安裝時，所述拖鏈支架固定在氣閥箱正向拖鏈支架孔位，所述托盤固定在托盤正向安裝孔位；所述拖鏈反向安裝時，所述拖鏈支架固定于氣閥箱反向拖鏈支架孔位、所述托盤固定于托盤反向安裝孔位。

本發明機械結構在需要正反向互換時無需發回原廠修改零部件，可以直接方便的做到正反向互換，操作簡單、方便快捷、有效節約了大量人力物力.

說明書附圖

圖1為本發明所述的機械手結構示意圖；

圖2為本發明所述的基座與橫梁安裝結構示意圖；

圖3為本發明所述的正向安裝基座的安裝孔位圖；

圖4為本發明所述的正向基座安裝結構圖；

圖5為本發明所述的正向拖鏈安裝結構圖；

圖6為本發明所述的反向安裝基座的安裝孔位圖；

圖7為本發明所述的反向基座安裝結構圖

圖8為本發明所述的反向感應片安裝結構圖；

圖9為本發明所述的反向拖鏈安裝結構圖；

圖10為本發明所述的感應片組圖。

具體實施方式

以下結合具體實施方式對本發明進行進一步的說明。

圖1所示為本發明具體實施的機械手結構示意圖，為了清楚的描述其結構，省略了軟件控制部分的描述，只保留相應的改進部分。