[發明專利]多Z軸數控機床的Z向主軸輪動驅動配置方法及其系統

有效

• 申請號: 201210474323.5
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN102922369A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 史中權;丁坤;張明銀;李小軍
• 申請（專利權）人: 常州市眾泰克自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種多Z軸數控機床的Z向主軸輪動驅動配置方法，其特征在于該方法的步驟如下：

1）以其中一個Z向主軸（3）作為基準軸，測量其他Z向主軸（3）上刀具刀尖在X向上相對基準軸的偏置距離hX2，hX3……hXn以及在Y向上相對基準軸的偏置距離hY2，hY3……hYn；

2）進行機械回零操作，機械坐標自動置零；

3）設定刀具固定安全點，通過多軸數控控制卡（8）驅動各主軸換刀氣缸（7）控制Z向主軸（3）到達刀具固定安全點；

4）通過多軸數控控制卡（8）驅動該主軸換刀氣缸（7）使該基準軸低速下降，并采用固定對刀儀對該基準軸進行對刀，記錄該基準軸上的刀具刀尖觸發對刀到位信號時的Z向對刀機械坐標值jZ1及此時基準軸對應的X向機械坐標值jX1和Y向機械坐標值jY1，將jX1、jY1和jZ1作為該基準軸的工件原點值，通過多軸數控控制卡（8）驅動該主軸換刀氣缸（7）使該基準軸回退至刀具固定安全點；

5）根據步驟1）中測量的其他Z向主軸（3）在X向上相對基準軸的偏置距離hX2，hX3……hXn以及在Y向上相對基準軸的偏置距離hY2，hY3……hYn，通過多軸數控控制卡（8）移動主軸支撐元件（4）和工件裝夾元件（1），分別使其他Z向主軸（3）上刀具刀尖的X向機械坐標值為jX1和Y向機械坐標值為jY1，并分別對其他Z向主軸采用步驟4）的方式，記錄其他Z向主軸（3）的Z向對刀機械坐標值jZ2，jZ3……jZn，將jXm、jYm和jZm作為其他Z向主軸（3）的工件原點值，其中，其他Z向主軸（3）的工件原點值jXm、jYm是根據基準軸的工件原點jX1、jY1值以及其他Z向主軸（3）相對基準軸在X、Y向上的偏置距離hXn、hYn自動計算獲取，jZm為該Z向主軸（3）對應的Z向對刀機械坐標值jZ2，jZ3……jZn，對刀完畢。

2.一種如權利要求1所使用的多Z軸數控機床的輪動驅動系統，包括用于支撐工件的工件裝夾元件（1）；驅動工件裝夾元件（1）Y向移動的Y向驅動元件（2）；多個用于裝設刀具的Z向主軸（3）；用于支撐各Z向主軸（3）的主軸支撐元件（4）；用于驅動主軸支撐元件（4）X向移動的X向驅動元件（5），其特征在于，還包括：

與機械回零位置相對應的零點開關；

驅動主軸支撐元件（4）Z向移動的Z向驅動元件（6）；

驅動各Z向主軸（3）Z向移動的主軸換刀氣缸（7），并且每個Z向主軸（3）對應一個主軸換刀氣缸（7），各主軸換刀氣缸（7）也安裝在主軸支撐元件（4）上；

用于對各Z向主軸（3）上刀具對刀的固定對刀儀；

多軸數控控制卡（8），多軸數控控制卡（8）分別與X向驅動元件（5）和Y向驅動元件（2）連接，多個主軸換刀氣缸（7）分別通過氣缸升降開關（9）與多軸數控控制卡（8）連接；

用于對多軸數控控制卡（8）人機操作的計算機（10）。