[發明專利]一種新型插秧機驅動系統

有效

• 申請號: 201210474291.9
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN102918970A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;蔣蘋;謝方平;胡文武
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/025;F16H57/029;B60K17/28
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

技術領域

本發明涉及農用機械驅動系統領域，具體為一種新型插秧機驅動系統。

背景技術

目前機動插秧機按照操作方式分類，分為乘坐式和手扶自走式插秧機。其中，乘坐式插秧機主要以進口和外資企業產品為主，科技含量高、質量可靠、操作調整方便、勞動強度低、作業效率較高，但其價格昂貴、投資回收期長；為防止由于載人駕駛后在泥田工作時驅動打滑現象，通常采用四輪驅動，自身重量大，結構復雜，難以適應山區，小田塊作業環境。手扶自走式插秧機結構簡單、性能可靠、價位適中、作業效果很好、調整簡單，并設有倒退檔和液壓升降裝置，方便各種類型插秧需要。但手扶自走式插秧機需要駕駛員手扶插秧機扶手并跟隨插秧機行走在泥田中，勞動強度大，作業效率低。目前的手扶自走式插秧機驅動系統既要提供取秧器移栽秧苗的動力，還要提供插秧機行駛動力，驅動系統多采用多級齒輪傳動并在變速器輸出軸上設置有轉向牙嵌式離合器機構，換擋采用滑移齒輪換擋，使用過程中，全程需要人工駕駛，由于人行走在插秧機之后，不僅要注意駕駛插秧機，還要注意不能腳踩在已插秧苗，工作效率低，勞動強度大，插秧質量低。特別是在轉向或田間掉頭時，插秧機需要人工加減檔和倒車，易造成秧苗移栽不均勻，田間掉頭面積大，掉頭處腳印多，影響栽插質量。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種新型插秧機驅動系統，可以用于線控或遙控駕駛，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種新型插秧機驅動系統，包括車架，其中車架上安裝有發動機、發電機總成、控制系統、蓄電池、變速箱、從動軸行駛部分；為保證發動機動力輸出的可靠性，發電機設置有張緊裝置；發電機安裝后通過張緊裝置張緊，此為一級不可調整帶輪減速，發電機的輸入軸上集成有發電機驅動皮帶輪和變速器二級減速皮帶輪；輸入發電機總成的動力經張力式離合器傳遞給變速箱，此為二級不可調整帶輪減速；變速箱內設置有動力輸入部分、雙聯齒輪、插秧動力控制部分、蝸輪蝸桿行星控制部分、蝸輪變速及轉向控制部分；動力輸入部分與插秧動力控制部分同軸，雙聯齒輪與動力輸入部分和蝸輪蝸桿行星控制部分連接，蝸輪變速及轉向控制部分分設在蝸輪蝸桿行星控制部分兩側；從動軸行駛部分設置在變速箱的兩側；蓄電池與發電機總成連接；控制系統與變速箱、從動軸行駛部分連接，控制系統可根據預定的程序或第三方控制信號對整個驅動系統進行控制，完成行駛加減速、倒車和轉向功能。

在本發明中，發電機總成包括12V交流發電機、皮帶輪組件，發電機與蓄電池并聯連接；在發動機停運狀態，系統由蓄電池提供電力，當發動機啟動后由發電機為系統提供電力并為蓄電池充電，當外界電力超負荷時，發電機與蓄電池同時為系統供電，皮帶輪組件分為發電機動力輸入皮帶輪和變速器二級減速動力輸出皮帶輪。

在本發明中，雙聯齒輪包括雙聯大齒輪和雙聯小齒輪，雙聯大齒輪和雙聯小齒輪為一體式結構，雙聯大齒輪是動力輸入機構，雙聯小齒輪將雙聯大齒輪輸入的動力一部分傳遞給插秧動力齒輪，另一部分通過內花鍵傳遞給二級主動軸,雙聯齒輪安裝于二級主動軸，并通過軸上定位肩和擋圈完成雙聯齒輪軸向限位；二級主動軸為兩端設計有傳動形齒的中空傳動軸，且安裝有滑動軸承，用于配合驅動軸的承載短軸傳動。