[發明專利]一種準雙曲面錐齒輪傳動裝置

無效

• 申請號: 201210474173.8
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN102966701A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 朱文亮;顧歡;胡曉磊;桑楠;韓建華;鄭銳
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一六研究所
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/023
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種準雙曲面錐齒輪傳動裝置，其特征在于包括兩套準雙曲面錐齒輪副、一套直齒錐齒輪副、兩套直齒輪副、以及機械連接部分，其中第一套準雙曲面錐齒輪副由第五軸準雙曲面小錐齒輪（3）、第五軸準雙曲面大錐齒輪（9）組成，第二套準雙曲面錐齒輪副由第六軸準雙曲面小錐齒輪（4）、第六軸準雙曲面大錐齒輪（10）組成；直齒錐齒輪副由第六軸小直齒錐齒輪（1）、第六軸大直齒錐齒輪（2）組成；第一套直齒輪副通過第五軸聯軸器（5）與伺服電機相連接，將第五軸動力輸入進來，第二套直齒輪副通過第六軸聯軸器（6）與伺服電機相連接，將第六軸動力輸入進來；機械連接部分由第六軸法蘭盤（7）、第五軸法蘭盤（8）構成，第五軸準雙曲面大錐齒輪（9）與第五軸法蘭盤（8）相連，該第五軸法蘭盤（8）與機器人第五軸殼體相連；第六軸準雙曲面大錐齒輪（10）的軸穿過軸承與第六軸大直齒錐齒輪（2）相連，該第六軸大直齒錐齒輪（2）與第六軸小直齒錐齒輪（1）嚙合，第六軸小直齒錐齒輪（1）安裝在第六軸法蘭盤（7）上，第六軸法蘭盤（7）與機器人第六軸殼體相連；準雙曲面小錐齒輪（3）與準雙曲面大錐齒輪（9）嚙合，二者軸向空間90°垂直方向放置，準雙曲面錐齒輪嚙合過程中能夠將繞水平軸的轉動變化為繞垂直軸的轉動；準雙曲面小錐齒輪（4）與準雙曲面大錐齒輪（10）嚙合，同理能夠將繞水平軸的轉動變化為繞垂直軸的轉動。

2.根據權利要求1所述的準雙曲面錐齒輪傳動裝置，其特征在于第一套直齒輪副由第一直齒輪（5-1）、第二直齒輪（11-2）、第三直齒輪（11-1）以及第四直齒輪（3-1）組成，第五軸聯軸器（5）一側與第五軸伺服電機相連接，第五軸聯軸器（5）上帶有第一直齒輪（5-1），第一直齒輪（5-1）與第二直齒輪（11-2）嚙合，該第二直齒輪（11-2）與第三直齒輪（11-1）同軸，都被安裝在第一軸（11）上，第三直齒輪（11-1）與第四直齒輪（3-1）嚙合，第三直齒輪（3-1）與第五軸準雙曲面小錐齒輪（3）同軸通過上述齒輪嚙合，將電機的動力傳至第五軸準雙曲面小錐齒輪（3）。

3.根據權利要求1所述的準雙曲面錐齒輪傳動裝置，其特征在于第二套直齒輪副由第五直齒輪（6-1）、第六直齒輪（12-1）、第七直齒輪（12-2）以及第八直齒輪（4-1）組成，第六軸聯軸器（6）一側與第六軸伺服電機相連接，第六軸聯軸器（6）上帶有第五直齒輪（6-1），第五直齒輪6-1與第六直齒輪12-1嚙合，第六直齒輪12-1與第七直齒輪（12-2）同軸，都被安裝在第二軸（12）上，第七直齒輪（12-2）與第八直齒輪（4-1）嚙合，第八直齒輪（4-1）與第六軸準雙曲面小錐齒輪（4）同軸通過上述齒輪嚙合，將電機的動力傳至第六軸準雙曲面小錐齒輪（4）。