[發明專利]一種可行走LED抓取機械臂

無效

• 申請號: 201210474004.4
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103831815A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 周超
• 申請（專利權）人: 大連光鼎半導體照明有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種LED面板運輸工具，特別涉及能夠將LED面板平移的機械臂。

背景技術

現在LED面板加工好以后需要運輸，在運輸過程中易碎，已損壞，而且如果通過人工運輸很容易將LED面板弄臟，不方便以后的安裝，確保加工高質量的LED面板有難度；故設計一種通過機械運輸，并且能夠自由移動的機械運輸工具是共同課題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種通過機械結構實現將LED面板平穩大范圍運輸。

為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：

一種可行走LED抓取機械臂，包括：底座、支撐桿、伸縮桿和吸盤連接桿；底座下端面設置有帶鎖萬向輪；支撐桿固定在底座上；伸縮桿固定在支撐桿頂端，且與支撐桿垂直；伸縮桿前端固定有吸盤連接桿，且吸盤連接桿方向為豎直向下；吸盤連接桿下端固定有吸盤；支撐桿上設置有用于輔助推動機械臂的把手；伸縮桿和吸盤連接桿采用氣壓伸縮桿。

采用了上述技術方案的本發明首先將吸盤通過伸縮桿通過液壓控制的方式，調整到LED面板上方，然后通過吸盤連接桿同樣通過液壓控制的方式向下伸長，這時吸盤將LED面板吸住；然后操作人員可以通過控制伸縮桿和吸盤連接桿的伸縮情況和通過把手來推動整個機械臂來實現LED面板的移動，次過程機械可控性強，定位精準，LED面板在運輸過程中不會被弄臟。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種可行走LED抓取機械臂，包括：底座1、支撐桿2、伸縮桿3和吸盤連接桿4；底座1下端面設置有帶鎖萬向輪5；支撐桿2固定在底座1上；伸縮桿3固定在支撐桿2頂端，且與支撐桿2垂直；伸縮桿3前端固定有吸盤連接桿4，且吸盤連接桿4方向為豎直向下；吸盤連接桿4下端固定有吸盤6；支撐桿2上設置有用于輔助推動機械臂的把手7；伸縮桿3和吸盤連接桿4采用氣壓伸縮桿；

采用了上述技術方案的本發明首先將吸盤通過伸縮桿通過液壓控制的方式，調整到LED面板上方，然后通過吸盤連接桿同樣通過液壓控制的方式向下伸長，這時吸盤將LED面板吸住；然后操作人員可以通過控制伸縮桿和吸盤連接桿的伸縮情況和通過把手來推動整個機械臂來實現LED面板的移動，次過程機械可控性強，定位精準，LED面板在運輸過程中不會被弄臟。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上訴揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。