[發(fā)明專利]一種取料臂俯仰角度檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210473580.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102927957A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張霜霜;馬吉慶;張龍;艾英明;李海洋;孫洋;李大慶;王建波;王鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北方重工集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/22
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 沈陽(yáng)維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

1.一種取料臂俯仰角度檢測(cè)裝置，由支架、小齒輪、軸、扇齒輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、取料臂、鉸支座組成，其特征在于：扇齒輪安裝在取料臂與設(shè)備轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸支座處，支架、小齒輪、軸、旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在取料臂上，支架中小齒輪與固定在鉸支座上的扇齒輪相嚙合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料臂俯仰角度檢測(cè)裝置，其特征在于：該裝置的工作原理是，應(yīng)用在預(yù)均化設(shè)備堆取料機(jī)或取料機(jī)中，檢測(cè)取料臂俯仰角度的裝置，保證小齒輪與扇齒輪正確嚙合，取料臂俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)本裝置支架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因本裝置支架中小齒輪與固定在鉸支座上的扇齒輪相嚙合，故會(huì)迫使小齒輪與軸隨取料臂俯仰而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因小齒輪與扇齒輪的齒數(shù)有倍率關(guān)系而對(duì)取料臂的俯仰角度進(jìn)行放大，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)檢測(cè)取料臂的俯仰角度；該裝置的檢測(cè)方法是：當(dāng)取料臂從A轉(zhuǎn)到B時(shí)，因小齒輪與扇齒輪相嚙合，則會(huì)迫使支架中小齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因小齒輪和扇齒輪的結(jié)構(gòu)已知，故可計(jì)算出取料臂從A轉(zhuǎn)動(dòng)到B的角度與小齒輪和軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的關(guān)系，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)檢測(cè)軸和小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)確定取料臂的俯仰角度。