[發明專利]一種煤礦救援用小型自動搜尋機構

無效

• 申請號: 201210473520.5
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103835750A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本發明屬于煤礦救援技術領域，尤其是涉及一種煤礦救援用小型自動搜尋機構。

背景技術

近年來，我國煤礦安全事故頻發，造成了重大人員傷亡和巨大的經濟損失，煤礦安全生產問題受到社會各界的關注。現如今，所采用的煤礦救援機器人大多為代替搜救人員提前進入現場執行搜救探測任務的探測機器人。實際使用過程中，先通過探測機器人對井下環境狀態進行探測，之后搜救熱源根據探測結果，進入搜救區域并相應展開實際的救援工作。但實際執行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，因而現如今缺少一種結構設計合理、體型小、行走速度快、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的小型自動搜尋機構，其由搜救人員進行操控，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區域的環境狀況進行監測，且將監測結果同步傳送至上位監控機，為搜救人員提供有力的救援參考資料。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其結構設計合理、體型小、移動速度快且移動方式靈活、使用操作簡便、使用效果好，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區域的環境狀況進行監測。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征在于：包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置、呈水平向布設的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅動機構、對所述水平支撐桿的長度方向進行實時檢測的方向檢測單元、對所述水平支撐桿的中部位置進行實時檢測的位置檢測單元、安裝在所述水平支撐桿上且對所監測區域的井下環境狀況進行實時檢測的井下環境狀況監測單元以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測器，所述方向檢測單元和位置檢測單元均安裝在所述水平支撐桿上；所述電子線路板一上設置有根據生命特征探測器所檢測信號對行走驅動機構進行控制的控制器、與控制器相接的無線通信模塊、為各用電單元進行供電的電源模塊以及分別與控制器相接的參數設置單元和數據存儲單元；所述生命特征探測器、方向檢測單元、位置檢測單元、電源模塊和井下環境狀況監測單元均與控制器相接；所述行走驅動機構由控制器進行控制且其與控制器相接；所述水平支撐桿為空心不銹鋼管；所述控制器通過無線通信模塊與所述手持式遙控裝置進行雙向通信；所述水平支撐桿上安裝有供攝像頭安裝的豎向支桿，所述攝像頭安裝在豎向支桿頂部，所述水平支撐桿上設置有供豎向支桿安裝的旋轉底座，所述旋轉底座由控制器進行控制且其與控制器相接；所述電子線路板上設置有與攝像頭相接的圖像采集單元，所述圖像采集單元與控制器相接；所述后驅動輪為主動輪，所述主動輪的輪軸與行走驅動機構之間通過傳動機構進行傳動連接。

上述一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征是：所述水平支撐桿為由前至后直徑逐漸增大的圓錐形桿。

上述一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征是：所述豎向支桿為硬質PVC管。

上述一種煤礦救援用小型自動搜尋機構，其特征是：所述井下環境狀況監測單元包括有毒氣體濃度檢測單元、環境溫度檢測單元、瓦斯濃度檢測單元和粉塵濃度檢測單元，所述有毒氣體濃度檢測單元、環境溫度檢測單元、瓦斯濃度檢測單元和粉塵濃度檢測單元均與控制器相接。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、結構簡單、體型小且投入成本低，安裝布設簡便。

2、電路設計合理，電路簡單且接線方便。

3、使用操作簡便且智能化程度高。

4、使用效果好且實用價值高，由搜救人員進行操控，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區域的環境狀況進行監測，且將監測結果同步傳送至上位監控機，為搜救人員提供有力的救援參考資料。

5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛。

綜上所述，本發明結構設計合理、體型小、移動速度快且移動方式靈活、操作簡便、使用效果好，能夠自動找尋搜救目標，并相應對搜救目標周側各區域的環境狀況進行監測。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的電路原理框圖。

附圖標記說明:

1—行走驅動機構；????????2—方向檢測單元；????3—位置檢測單元；

4—生命特征探測器；??????5—控制器；??????????6—無線通信模塊；

7—電源模塊；????????????8—參數設置單元；????9—數據存儲單元；