[發(fā)明專利]全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210473473.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN103831707A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱福君;陳學(xué)軍;朱紀(jì)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海光遠(yuǎn)橡塑制品有限公司
• 主分類號(hào): B24B37/04
• 分類號(hào): B24B37/04;B24B37/12;B24B37/27
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

1.全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，包括玻璃平面研磨機(jī)，所述玻璃平面研磨機(jī)包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一研磨平臺(tái)，所述研磨平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上，所述研磨平臺(tái)上設(shè)有用于進(jìn)行研磨工作的研磨盤，所述研磨盤連接一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的研磨動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)架上設(shè)有一機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有至少一玻璃吸盤；

所述機(jī)械臂為一至少具有水平旋轉(zhuǎn)、上下移動(dòng)自由度的機(jī)械臂；

所述研磨盤位于所述機(jī)械臂水平旋轉(zhuǎn)覆蓋范圍以內(nèi)；

所述全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)還包括一傳送玻璃的傳送帶系統(tǒng)，所述傳送帶系統(tǒng)的傳送帶位于所述機(jī)械臂水平旋轉(zhuǎn)覆蓋范圍以內(nèi)；

沿著所述傳動(dòng)帶，設(shè)有至少兩臺(tái)所述玻璃平面研磨機(jī)，并通過所述傳送帶關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃平面研磨機(jī)設(shè)有一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一微型處理器系統(tǒng)；所述機(jī)械臂設(shè)有機(jī)械臂動(dòng)力系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述機(jī)械臂動(dòng)力系統(tǒng)；所述微型處理器系統(tǒng)通過控制所述機(jī)械臂動(dòng)力系統(tǒng)控制所述機(jī)械臂，進(jìn)而控制機(jī)械臂所連接的所述玻璃吸盤；進(jìn)而通過所述玻璃吸盤從所述傳送帶上抓取待研磨玻璃板，并將所述待研磨玻璃板放置到所述研磨平臺(tái)上進(jìn)行研磨；

在研磨結(jié)束后，所述控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械臂通過所述玻璃吸盤抓起研磨好的玻璃板，并將玻璃板放回到所述傳送帶上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械臂上的玻璃吸盤在所述研磨平臺(tái)上方做8字形軌跡運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃吸盤通過一轉(zhuǎn)軸連接在所述機(jī)械臂上，并通過所述轉(zhuǎn)軸連接一電動(dòng)機(jī)，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述玻璃吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)；通過使玻璃吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使待研磨玻璃板同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種模式的復(fù)合式研磨。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述研磨動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)有一電機(jī)，所述電機(jī)通過一變速箱連接所述研磨盤，所述電機(jī)通過一變頻器連接電源系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)還包括一研磨料供給系統(tǒng)，所述研磨料供給系統(tǒng)設(shè)有一供料泵，所述送料泵的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)，通過所述微型處理器系統(tǒng)控制供料泵的泵壓，進(jìn)而控制研磨料的供給壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述研磨平臺(tái)上方設(shè)有研磨料投放口，所述研磨料供給系統(tǒng)連接所述研磨料投放口；所述研磨料投放口下方設(shè)有一錐形罩體，所述錐形罩體的頂部位于所述研磨料投放口下方，所述錐形罩體罩在所述研磨平臺(tái)上方，且所述錐形罩體下方的外徑小于所述研磨平臺(tái)內(nèi)徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述研磨料投放口處設(shè)有一壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述微型傳感器系統(tǒng)，進(jìn)而將研磨料投放口處的壓力信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)根據(jù)壓力信息調(diào)整供料泵，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃吸盤下方設(shè)有一壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)有一承壓部件，所述承壓部件的一端抵住所述待研磨玻璃板；所述壓力傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)，進(jìn)而將待研磨玻璃板上的壓力變化傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)根據(jù)壓力變化控制和調(diào)整機(jī)械臂對(duì)玻璃吸盤施加的壓力。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自多工位動(dòng)玻璃平面研磨系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有一中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)連接各玻璃平面研磨機(jī)的微型處理器系統(tǒng)，通過中央控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各玻璃平面研磨機(jī)的工作進(jìn)度。