[發明專利]一種組裝微型直流電機定子的自動裝配機

有效

• 申請號: 201210472850.2
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103001416A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 庹世偉;李建忠
• 申請（專利權）人: 艾博金電氣制造（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

1.一種組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，包括：

外殼送料器（3），其內部放置多個所述定子的外殼（1），用以逐個輸出外殼；

杯士安裝器，用以將杯士安裝到外殼內腔中的杯士安裝孔中；

磁石安裝器，用以將左右兩塊磁石安裝到外殼內腔中的兩側邊，并在左右兩塊磁石的一對側邊之間安裝一個用以固定磁石的彈弓；

彈弓安裝器，用以在所述左右兩塊磁石的另一對側邊之間安裝另一個彈弓，兩個彈弓相對而設；

彈弓輸送器，用以向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓；

傳輸槽（2），依次連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器，用以傳輸所述外殼，并輸出安裝完畢的定子；

控制器，分別連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器、彈弓輸送器，用以對各部件實施協調控制。

2.如權利要求1所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于：所述傳輸槽包括左右兩條側壁，側壁夾住所述外殼平行的兩側以使其按縱隊排列，外殼開口的一端朝下；傳輸槽的進料口與外殼送料器（3）之間設有一個外殼送料氣缸（24），該氣缸將外殼逐一推入傳輸槽中；傳輸槽的出料口輸出安裝完畢的定子。

3.如權利要求2所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述杯士安裝器包括：

第一定位塊（25），位于傳輸槽的側邊，其尾部與第一定位氣缸聯動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼（1）定位;

杯士送料器（4），其內部放置多個杯士（5），杯士送料器通過杯士滑道（4a）輸出軸孔朝上的杯士，杯士滑道輸出口處還裝設杯士送料氣缸（6）用以將杯士推送至被第一定位塊定位的外殼的下方；

杯士頂針（7），位于定位的外殼的下方，其底部與杯士頂針氣缸（8）聯動，在該氣缸推動下可插入和退出外殼內腔，用以穿入杯士軸孔將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中。

4.如權利要求3所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述磁石安裝器包括：

第二定位塊（31）,?位于傳輸槽的側邊，其尾部與第二定位氣缸聯動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼（1）定位;

左磁石送料器（9），其內部放置多個磁石（10），其輸出口裝設左磁石推送氣缸（12），用以將左側的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；

右磁石送料器（11），其內部放置多個磁石（10），其輸出口裝設右磁石推送氣缸（13），用以將右側的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；

磁石頂桿（16），其頂部兩側設有凸臺，左、右磁石送料器送來的磁石分別立于凸臺上，磁石的對稱軸保持鉛垂豎立便于磁石頂桿將左、右磁石頂入外殼內；磁石頂桿內腔中有一彈弓頂針（17），其頂端由磁石頂桿側壁橫向伸出，其外壁與磁石頂桿內腔之間連接一彈簧（19），其尾端與磁石頂桿氣缸（18）聯動，并在該氣缸的推動下上下移動，其頂端可勾取彈弓并推送至所述左右兩塊磁石的一對側邊之間。

5.如權利要求4所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述彈弓安裝器包括：

第三定位塊，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第三定位氣缸聯動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼（1）定位;?

彈弓推針（22），位于被第三定位塊定位的外殼的下方，其尾端與彈弓推針氣缸（23）聯動，并在該氣缸的推動下上下移動，其頂端將所述另一彈弓推送至左右兩塊磁石的另一對側邊之間。