[發(fā)明專利]一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)增壓LED機(jī)械臂

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210472590.9
• 申請(qǐng)日: 2012-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN103831841A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連光鼎半導(dǎo)體照明有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種LED面板運(yùn)輸工具，特別涉及一種通過增壓電機(jī)和增壓吸盤陪增加吸盤對(duì)LED面板吸附力的LED機(jī)械臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)在LED面板的運(yùn)輸基本采用人工來完成，采用帶防滑手套或者采用吸盤抓具，但是這樣效率低而，人力資源消耗大，并且容易發(fā)生LED面板的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通過增壓電機(jī)和增壓吸盤陪增加吸盤對(duì)LED面板吸附力的LED機(jī)械臂。

為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)增壓LED機(jī)械臂，包括：底座、支撐桿、伸縮桿、吸盤連接桿和增壓吸盤；底座固定在地面上；支撐桿固定在底座上，且與液壓伸縮管；伸縮桿固定在支撐桿上端，且與支撐桿垂直；吸盤連接桿固定在伸縮桿前端，且與伸縮桿垂直；吸盤連接桿為空心圓管；吸盤連接桿底端固定有增壓吸盤；增壓吸盤包括：吸盤、螺紋管、螺紋桿和活塞；吸盤固定在螺紋管下端面，且吸盤與螺紋管中心通孔連通；螺紋管中心通孔內(nèi)設(shè)置有螺紋桿且螺紋桿與螺紋管內(nèi)壁采用螺紋配合；螺紋桿底端固定有活塞，且活塞位于吸盤上端；吸盤連接桿頂端固定有增壓電機(jī)，且增壓電機(jī)輸出軸與螺紋桿連接固定；支撐桿外壁上設(shè)置有用于控制增壓電機(jī)的開關(guān)；

采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明，首先通過支撐桿的伸縮實(shí)現(xiàn)增壓吸盤與LED面板靠近，靠近后通過支撐桿上的開關(guān)來啟動(dòng)增壓電機(jī)，增壓電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活塞上升，這樣吸盤對(duì)LED面板的吸附力將增加，當(dāng)壓力足夠大以后就可以關(guān)閉電機(jī)，此時(shí)吸盤內(nèi)壓力不變，然后通過伸縮桿的伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)LED面板的移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸?shù)街贫ǖ攸c(diǎn)，這是啟動(dòng)電機(jī)（反轉(zhuǎn)）螺紋桿一同反轉(zhuǎn)，進(jìn)而活塞下降吸盤對(duì)LED面板的吸附力下降，最終LED面板平穩(wěn)落到指定位置。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)增壓LED機(jī)械臂，包括：底座1、支撐桿2、伸縮桿3、吸盤連接桿4和增壓吸盤5；底座1固定在地面上；支撐桿2固定在底座上，且為液壓伸縮桿；伸縮桿3固定在支撐桿2上端，且與支撐桿2垂直；吸盤連接桿4固定在伸縮桿3前端，且與伸縮桿3垂直；吸盤連接桿4為空心圓管；吸盤連接桿4底端固定有增壓吸盤5；增壓吸盤包括：吸盤5.1、螺紋管5.2、螺紋桿5.3和活塞5.4；吸盤5.1固定在螺紋管5.2下端面，且吸盤5.1與螺紋管5.2中心通孔連通；螺紋管5.2中心通孔內(nèi)設(shè)置有螺紋桿5.3且螺紋桿5.3與螺紋管5.2內(nèi)壁采用螺紋配合；螺紋桿5.3底端固定有活塞5.4，且活塞5.4）位于吸盤5.1上端；吸盤連接桿4）頂端固定有增壓電機(jī)6，且增壓電機(jī)6）輸出軸與螺紋桿5.3連接固定；支撐桿2外壁上設(shè)置有用于控制增壓電機(jī)6的開關(guān)7；

采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明，首先通過支撐桿的伸縮實(shí)現(xiàn)增壓吸盤與LED面板靠近，靠近后通過支撐桿上的開關(guān)來啟動(dòng)增壓電機(jī)，增壓電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活塞上升，這樣吸盤對(duì)LED面板的吸附力將增加，當(dāng)壓力足夠大以后就可以關(guān)閉電機(jī)，此時(shí)吸盤內(nèi)壓力不變，然后通過伸縮桿的伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)LED面板的移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸?shù)街贫ǖ攸c(diǎn)，這是啟動(dòng)電機(jī)（反轉(zhuǎn)）螺紋桿一同反轉(zhuǎn)，進(jìn)而活塞下降吸盤對(duì)LED面板的吸附力下降，最終LED面板平穩(wěn)落到指定位置。

綜上本發(fā)明在LED面板的抓取及運(yùn)輸中方便快捷，全自動(dòng)控制，抓取，移動(dòng)穩(wěn)定的特點(diǎn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。