[發明專利]數控齒輪倒角機

有效

• 申請號: 201210472495.9
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN102974897A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 汪洋;汪安忠;王昱曇
• 申請（專利權）人: 寶雞虢西磨棱機廠
• 主分類號: B23F19/10
• 分類號: B23F19/10;B23F19/00;B23Q35/10;B23Q5/10;B23Q1/25;B23Q5/40
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐

技術領域

本發明屬于齒輪制造技術領域，具體涉及一種數控齒輪倒角機。

技術背景

齒輪倒角作為變速箱、同步器、風電、船舶、工程機械等涉及齒輪傳動生產上不可或缺的工序，隨著技術的進步和發展，對其加工質量有著越來越嚴格的要求。已有的齒輪倒角機使用砂輪磨削倒角，加工精度低，一致性差，倒角質量難以保證。其次已有的齒輪倒角機采用臥式結構，難以滿足大規格齒輪的倒角需要。此外，倒角加工也會在齒輪端面形成少量毛刺，這些毛刺在齒輪裝配之前必須去除。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種數控齒輪倒角機，采用立式結構，滿足大規格齒輪的倒角需要，采用仿形跟隨原理加工齒輪倒角，加工精度高，一致性好，效率高。

本發明的技術方案是：一種數控齒輪倒角機，具有回轉底座，回轉工作臺設置在回轉底座上，所述回轉底座的側面設置有側底座，所述側底座上設置有滑臺Ⅰ，且滑臺Ⅰ通過設置在側底座上的X軸絲桿機構驅動，所述滑臺Ⅰ上固定有立柱Ⅰ，立柱Ⅰ的內端面上縱向固定有直線導軌Ⅰ，倒角頭設置在直線導軌Ⅰ上；

所述倒角頭包括支座Ⅰ，所述支座Ⅰ上水平固定有直線導軌Ⅲ，直線導軌Ⅲ上設置有滑塊Ⅲ，滑臺Ⅲ固定在滑塊Ⅲ上，滑臺Ⅲ的前端固定有支承座Ⅰ；支承座Ⅰ的內端面上固定有伺服電機和仿形頭，且伺服電機的主軸上安裝有倒角刀具；所述支座Ⅰ上固定有回縮氣缸，且回縮氣缸的活塞桿與滑臺Ⅲ的后端固定連接，使仿形頭在移動過程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，進而使倒角刀具跟隨仿形頭的運動軌跡同步運動；所述支座Ⅰ的內端通過滑塊Ⅰ設置在直線導軌Ⅰ上，且支座Ⅰ上固定有升降絲母，所述升降絲母通過Z軸絲桿機構驅動使倒角頭沿直線導軌Ⅰ上下運動。

所述支承座Ⅰ的內端面上制有截面為“T”型的環形凹槽，回轉座Ⅰ通過回轉軸Ⅰ安裝在支承座Ⅰ的中央；回轉座Ⅰ上制有與環形凹槽對應的通孔，“T”型塊位于環形凹槽中，螺栓穿過通孔后旋裝在“T”型塊上將回轉座Ⅰ與支承座Ⅰ固定；所述伺服電機和仿形頭固定在回轉座Ⅰ的內端面上。

所述回轉底座的側面設置有兩個對稱的側底座，所述側底座上均設置有滑臺Ⅰ，且滑臺Ⅰ分別通過設置在側底座上的X軸絲桿機構驅動，所述滑臺Ⅰ上均固定有立柱Ⅰ，所述立柱Ⅰ的內端面上縱向均固定有直線導軌Ⅰ，所述直線導軌Ⅰ上均設置有倒角頭。

所述固定在右側立柱Ⅰ上的直線導軌Ⅰ上設置的倒角頭用于外齒上端倒角，且所述倒角頭的回轉座Ⅰ的內端面上部固定有支撐座，支撐座上垂直安裝有伺服電機，仿形頭通過“十”型燕尾槽調節裝置安裝在回轉座Ⅰ的內端面下部，且倒角刀具位于支撐座的下方，仿形頭水平位于倒角刀具的下方；所述固定在左側立柱Ⅰ上的直線導軌Ⅰ上設置的倒角頭用于外齒下端倒角，且所述倒角頭的回轉座Ⅰ的內端面下部固定有支撐座，支撐座上垂直安裝有伺服電機，仿形頭通過“十”型燕尾槽調節裝置安裝在回轉座的內端面上部，且倒角刀具位于支撐座的上方，仿形頭水平位于倒角刀具的上方。

所述固定在右側立柱Ⅰ上的直線導軌Ⅰ上設置的倒角頭用于內齒上端倒角，且所述倒角頭的回轉座Ⅰ的內端面上部固定有支撐座，支撐座上垂直安裝有伺服電機，仿形頭通過“十”型燕尾槽調節裝置安裝在支撐座的端部，且倒角刀具位于支撐座的下方，仿形頭水平位于倒角刀具的下方；所述固定在左側立柱Ⅰ上的直線導軌Ⅰ上設置的倒角頭用于內齒下端倒角，且所述倒角頭的回轉座Ⅰ的內端面下部固定有支撐座，支撐座上垂直安裝有伺服電機，仿形頭通過“十”型燕尾槽調節裝置安裝在支撐座的端部，且倒角刀具位于支撐座的上方，仿形頭水平位于倒角刀具的上方。

所述支承座Ⅰ的上部制有滑槽、安裝有調節絲桿，調節絲桿上旋裝有調節絲母，且調節絲母的內端依次延伸有凸臺和小軸，并使凸臺位于滑槽中；所述回轉座Ⅰ的外端面上部制有腰型槽，所述小軸上裝有軸承，并使軸承位于腰型槽中。

所述回轉底座的后方設置有后底座，后底座上設置有滑臺Ⅱ，且滑臺Ⅱ通過設置在后底座上的Y軸絲桿機構驅動，所述滑臺Ⅱ上固定有立柱Ⅱ，立柱Ⅱ的內端面上縱向固定有直線導軌Ⅱ，刷削頭設置在直線導軌Ⅱ上并通過設置在立柱Ⅱ上的Z3軸絲桿機構驅動，使刷削頭沿直線導軌Ⅱ上下運動。

所述支座Ⅰ呈箱形結構，直線導軌Ⅲ設置在箱形結構內腔的底面上，滑臺Ⅲ位于箱形結構內，回縮氣缸固定在箱形結構的外部。

所述刷削頭包括支承座Ⅱ，支承座Ⅱ通過滑塊Ⅱ安裝在直線導軌Ⅱ上并通過Z3軸絲桿機構驅動，回轉座Ⅱ通過回轉軸Ⅱ安裝在支承座Ⅱ上，回轉座Ⅱ上固定有電機、安裝有鋼絲輪，且鋼絲輪通過電機驅動。

本發明與現有技術相比具有的優點和效果：