[發明專利]多彈簧約束四邊形可折展懸架式六輪車載機構

有效

• 申請號: 201210472382.9
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN102910297A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 鄧宗全;楊飛;陶建國
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種多彈簧約束四邊形可折展懸架式六輪車載機構，其特征在于所述機構包括第一車輪(1)、第一桿(2)、第一轉動鎖定裝置(3)、第二桿(4)、第三桿(5)、第一拉伸彈簧(6)、第四桿(7)、第七桿(9)、第五桿(10)、第二拉伸彈簧(11)、導軌(12)、鎖定銷(13)、滑塊(14)、第十桿(15)、第十一桿(16)、第三拉伸彈簧(17)、第十二桿(18)、第十四桿(19)、第三車輪(20)、第十三桿(21)、第二車輪(22)、第九桿(23)、第六桿(25)、第八桿(26)、第二轉動鎖定裝置(28)和第三轉動鎖定裝置(29)，第一桿(2)的一端與第一車輪(1)鉸接，第一桿(2)的另一端通過第一轉動鎖定裝置(3)與第三桿(5)的一端鉸接，第三桿(5)的另一端與第四桿(7)的一端鉸接，第四桿(7)的另一端與第五桿(10)的一端鉸接，第五桿(10)的另一端與第六桿(25)的一端鉸接，第六桿(25)的另一端通過第二轉動鎖定裝置(28)與第九桿(23)的一端鉸接，第八桿(26)的一端與第六桿(25)的側壁鉸接，第八桿(26)的另一端與第二桿(4)的一端鉸接，第二桿(4)的另一端與第三桿(5)的側壁鉸接，第九桿(23)的另一端與第二車輪(22)鉸接，第七桿(9)的一端與第四桿(7)和第五桿(10)的鉸接點鉸接，第七桿(9)的另一端與第二桿(4)和第八桿(26)的鉸接點鉸接，第一拉伸彈簧(6)的一端與第三桿(5)和第四桿(7)的鉸接點鉸接，第一拉伸彈簧(6)的另一端與第二桿(4)和第八桿(26)的鉸接點鉸接，第二拉伸彈簧(11)的一端與第五桿(10)和第六桿(25)的鉸接點鉸接，第二拉伸彈簧(11)的另一端與第二桿(4)和第八桿(26)的鉸接點鉸接，第二桿(4)、第三桿(5)、第四桿(7)、第七桿(9)和第一拉伸彈簧(6)構成第一彈簧約束四邊形機構，第五桿(10)、第六桿(25)、第八桿(26)、第七桿(9)和第二拉伸彈簧(11)構成第二彈簧約束四邊形機構；

第七桿(9)的側壁與導軌(12)的一端固接，導軌(12)與滑塊(14)通過鎖定銷(13)鎖定，滑塊(14)的側壁與第十桿(15)的側壁固接，第十三桿(21)的一端與第十二桿(18)的側壁鉸接，第十三桿(21)的另一端與第十桿(15)的一端鉸接，第十桿(15)的另一端與第十一桿(16)的一端鉸接，第十一桿(16)的另一端與第十二桿(18)的一端鉸接，第十二桿(18)的另一端通過第三轉動鎖定裝置(29)與第十四桿(19)的一端鉸接，第十四桿(19)的另一端與第三車輪(20)鉸接，第三拉伸彈簧(17)的一端與第十一桿(16)和第十二桿(18)的鉸接點鉸接，第三拉伸彈簧(17)的另一端與第十桿(15)和第十四桿(19)的鉸接點鉸接，第十桿(15)、第十一桿(16)、第十二桿(18)、第十三桿(21)和第三拉伸彈簧(17)構成第三彈簧約束四邊形機構。

2.根據權利要求1所述多彈簧約束四邊形可折展懸架式六輪車載機構，其特征在于第一彈簧約束四邊形機構、第二彈簧約束四邊形機構和第三彈簧約束四邊形機構相同，第一彈簧約束四邊形機構定義第七桿(9)的長度為a、第四桿(7)的長度為b、第三桿(5)在第一彈簧約束四邊形機構內的長度為c、第二桿(4)的長度為d、第一桿(2)和第三桿(5)在第一彈簧約束四邊形機構外的長度為e，其中c＝d＝e，a＝1.6b，c＝1.9b。

3.根據權利要求1或2所述多彈簧約束四邊形可折展懸架式六輪車載機構，其特征在于第一轉動鎖定裝置(3)包括第一卡環(3-1)、第一圓柱銷(3-3)、第一錐銷(3-4)、第一支撐板(3-5)、第一錐銷導套(3-6)、第一彈簧帽(3-7)、第一彈簧(3-8)和二個第一墊片(3-2)，第一支撐板(3-5)為L形，第三桿(5)的側壁與第一支撐板(3-5)的水平段的一端固接，第一支撐板(3-5)的豎直段的側壁與第一錐銷導套(3-6)的一端固接，第一錐銷導套(3-6)的另一端上套裝第一彈簧帽(3-7)且二者螺紋連接，第一錐銷(3-4)的一端套裝第一彈簧(3-8)且這一端依次穿過第一桿(2)、第一支撐板(3-5)的豎直段設在第一錐銷導套(3-6)內，第一彈簧(3-8)的一端頂靠在第一彈簧帽(3-7)內，第一桿(2)與第三桿(5)的鉸接是通過第一圓柱銷(3-3)、第一墊片(3-2)及第一卡環(3-1)實現的。