[發(fā)明專利]一種基于消亡彌留的保證多目標(biāo)視頻跟蹤中的目標(biāo)連續(xù)性的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210472296.8
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN103810719A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱雋晨;徐偉棟;單文強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 朱雋晨;徐偉棟;單文強(qiáng)
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種保證多目標(biāo)視頻跟蹤中的目標(biāo)連續(xù)性的方法，其特征包括以下步驟：

(1)采用與當(dāng)前機(jī)器視覺方案相稱的模式識別方法從視頻或攝像頭中提取目標(biāo)。

(2)對于任意最新的一幀F(xiàn)(n+1)(n是幀序號)，先取出其毗鄰的前一幀F(xiàn)(n)，然后

a)對于幀F(xiàn)(n)中的每一個(gè)目標(biāo)O_n(i)(0≤i＜N(n)，N(n)是幀F(xiàn)(n)的目標(biāo)總數(shù))，根據(jù)其位置P_n(i)、速度V_n(i)和加速度A_n(i)三個(gè)矢量與幀間隔時(shí)間TF(n)，預(yù)測其在幀F(xiàn)(n+1)中的可能位置

b)然后對于幀F(xiàn)(n+1)中的每一個(gè)目標(biāo)O_n+1(j)(0≤j＜N(n+1)，N(n+1)是幀F(xiàn)(n+1)的目標(biāo)總數(shù))，分別計(jì)算其P_n+1(j)與每一個(gè)之間的歐式距離即并根據(jù)D(i，j)取值最小的原則確定幀F(xiàn)(n)中的每一個(gè)目標(biāo)O_n(i)到幀F(xiàn)(n+1)中的每一個(gè)目標(biāo)O_n+1(j)的對應(yīng)關(guān)系；如果多個(gè)不同的O_n(i)對應(yīng)到了同一個(gè)O_n+1(j)，即產(chǎn)生了沖突，則將D(i，j)取值最小的設(shè)為對應(yīng)，然后其他O_n(i)需要重新在剩下的O_n+1(j)中尋找D(i，j)最近的目標(biāo)，以此逐項(xiàng)類推以調(diào)整所有沖突。建立對應(yīng)關(guān)系后，計(jì)算O_n+1(j)的速度V_n+1(j)(V_n+1(j)＝(P_n+1(j)-P_n(i))/TF(n))和加速度A_n+1(j)(A_n+1(j)＝(V_n+1(j)-V_n(i))/TF(n))。

c)如果N(n+1)大于N(n)，找不到對應(yīng)O_n(i)的O_n+1(j)就是新生目標(biāo)，其速度V_n+1(j)和加速度A_n+1(j)初始化為0；如果N(n+1)小于N(n)，找不到對應(yīng)O_n+1(j)的O_n(i)就標(biāo)記為待消亡目標(biāo)E_n(k)(0≤k＜M(n)，M(n)是幀F(xiàn)(n)的待消亡目標(biāo)總數(shù))。對于每一個(gè)E_n(k)，檢查其對應(yīng)的O_n(i)已存在的時(shí)間TX_n(k)，如果大于閾值H_A，就認(rèn)為是有效目標(biāo)而非噪聲點(diǎn)，進(jìn)入彌留流程；如果小于等于閾值H_A就直接消亡，放任E_n(k)所對應(yīng)的O_n(i)消失。

i.對于已進(jìn)入彌留流程的E_n(k)，要累計(jì)其總的彌留時(shí)間TD_n(k)，如果TD_n(k)小于等于閾值H_B就說明尚未消亡，這時(shí)要制造E_n(k)的留影：即在幀F(xiàn)(n+1)中主動模擬出目標(biāo)O_n+1(1)(N(n+1)≤1＜N(n+1)+L(n)，L(n)是幀F(xiàn)(n)中進(jìn)入與保持在彌留流程中的E_n(k)總數(shù))，其所有屬性(位置、灰度、尺度等)從E_n(k)所對應(yīng)的O_n(i)處復(fù)制，然后將速度V_n+1(1)和加速度A_n+1(1)置0，并將O_n(i)與O_n+1(1)對應(yīng)起來，最后將幀F(xiàn)(n)中的E_n(k)更新為幀F(xiàn)(n+1)中的E_n+1(1-N(n+1))，以此逐幀類推，以保持其在后續(xù)幀中的持續(xù)存在；如果TD_n(k)大于閾值H_B就結(jié)束其彌留流程，不再制造E_n(k)的留影O_n+1(1)，這時(shí)O_n(i)在幀F(xiàn)(n+1)中無法再找到對應(yīng)的目標(biāo)，從而消亡。

ii.如果E_n(k)在其彌留流程結(jié)束之前，遇到幀F(xiàn)(n+1)在其位置(即E_n(k)所對應(yīng)的O_n(i)的位置P_n(i))附近出現(xiàn)了新生目標(biāo)O_n+1(j)，O_n+1(j)將被轉(zhuǎn)化成E_n(k)的對應(yīng)目標(biāo)而不再是新生目標(biāo)，同時(shí)E_n(k)的彌留流程結(jié)束、彌留時(shí)間T_D置0，O_n(i)與O_n+1(j)建立起對應(yīng)關(guān)系。