[發明專利]通過CAN接口進行AT90單片機程序在線更新的方法

在審

• 申請號: 201210471916.6
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103838588A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 余英慧;張力華;李鵬偉;鐘紹華
• 申請（專利權）人: 廣州市暨華醫療器械有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

技術領域

本發明涉及一種在線更新技術，尤其是涉及一種通過CAN接口進行AT90單片機程序在線更新的方法。

背景技術

AT90系列單片機是美國Atmel公司推出的增強RISC(精簡指令集)內載Flash的單片機，通常簡稱為AVR單片機。

AT90系列單片機的芯片燒錄方式一般可以通過如下幾種方式：

1、支持Atmel提供的ISP工具通過串口進行在線燒錄。

2、使用JTAG調試器進行在線燒錄；

3、使用并口的芯片燒錄器對未焊裝的芯片進行燒錄。

現有的技術主要是通過串口、JTAG接口對AT90系列單片機進行在線燒錄，或者使用芯片燒錄器單獨對AT90系列單片機進行燒錄。但是，當AT90系列單片機焊接在電路板上之后，不再方便使用串口、JTAG接口對AT90系列單片機進行在線燒錄。

發明內容

為克服現有技術存在的缺陷，本發明提出一種通過CAN接口進行AT90單片機程序在線更新的方法。

本發明采用如下技術方案實現：一種通過CAN接口進行AT90單片機程序在線更新的方法，其包括步驟：

A、由升級模塊獲取用于AT90單片機程序更新的Hex文件；

B、升級模塊解析Hex文件，將從Hex文件解析出程序數據通過CAN接口按照預定義的通訊協議發送給AT90單片機模塊；

C、AT90單片機模塊將接收到的程序數據寫入到該AT90單片機模塊中Flash存儲器指定的存儲器地址，實現對該AT90單片機模塊中的AT90單片機程序的在線更新。

其中，步驟B之前還包括步驟：

升級模塊發送“命令打開節點”的通訊指令給需要程序更新處理的AT90單片機模塊。

其中，步驟B具體包括：

升級模塊解析Hex的二進制文件，將Hex的首地址取出，把用于AT90單片機程序更新的程序數據組合到一個緩沖區，并計算出程序數據的長度；

升級模塊將首地址及程序數據的長度發送給AT90單片機模塊。

其中，步驟C之后還包括步驟：

D、升級模塊發送重啟命令給AT90單片機模塊，控制AT90單片機模塊重啟。

其中，步驟D之后還包括步驟：

升級模塊控制AT90單片機模塊跳轉到指定地址運行。

其中，升級模塊為一個帶有CAN接口和外設接口的ARM9單片機實現。

其中，外設接口包括網絡接口、SD卡接口、PSP串口接口或USB接口至少其中之一。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

本發明無需將AT90單片機從產品或電路板上拆下來，只需要通過AT90單片機的CAN接口即可方便、快速的進行在線程序升級，且升級簡單和可靠。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的系統結構示意圖；

圖2是本發明一個實施例的流程示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，在本發明的一個實施中，電源、與電源連接的主控制器、通過CAN接口與主控制相連的升級模塊，該升級模塊采用一個ARM嵌入式系統(比如ARM9單片機)實現，負責人機交互和運行應用軟件且帶有CAN接口和若干外設接口，比如網絡接口、SD卡接口、PSP串口接口或USB接口至少其中之一；若干個均連接主控制器和升級模塊的AT90單片機模塊，每個AT90單片機模塊包括一個具有CAN接口的AT90單片機和連接AT90單片機的Flash存儲器，每個AT90單片機模塊通過AT90單片機的CAN接口分別連接主控制器和升級模塊。

其中，在每個AT90單片機模塊中，AT90單片機的程序存儲在與之相連的Flash存儲器中。

主控制器、升級模塊和各個AT90單片機模塊之間均通過CAN接口連接，構成一個CAN總線網絡。在主控制器的控制下，升級模塊成為CAN總線網絡中的主節點，而其他各個AT90單片機模塊均成為CAN總線網絡中的從節點。因此，只需要通過主節點對各個從節點進行在線程序更新即可。

由升級模塊通過外設接口從外部獲取用于AT90單片機程序更新的Hex文件(Hex全稱是Intel?HEX，HEX文件是由一行行符合Intel?HEX文件格式的文本所構成的ASCII文本文件)，通過CAN接口與各個AT90單片機模塊進行通信，實現通過CAN接口進行AT90單片機程序的在線更新。