[發明專利]一種提高激光測距儀精度的方法

無效

• 申請號: 201210471891.X
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103017729A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王振興
• 申請（專利權）人: 王振興
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種提高激光測距儀精度的方法，包括半導體激光發射器LD和APD組成的發射和接收系統，其特征在于，包括如下步驟：

S10：將環境對LD造成的影響進行補償消除；

S11：將環境對APD造成的影響進行補償消除；

其中，步驟S11進一步包括：

S110：獲取APD的溫度漂移系數；

S111：采用NTC對光敏元件的環境溫度采樣，得到一個溫度值；根據APD的溫度補償的系數，計算出溫度每上升一度，APD的偏置電壓上升多少伏；

S112：用單片機的PWM控制器控制升壓電路，ADC采樣電壓給PWM控制升壓電路，得到相應的偏置電壓，再用APD溫度補償率補償APD的偏壓。

2.如權利要求1所述提高激光測距儀精度的方法，其特征在于：在步驟S110中，首先將APD蓋住，不讓光照到APD上，然后通過調節PWM1的值調節APD的偏置電壓，用ADC1采樣偏置電壓；而通過改變APD的偏置電壓改變APD的偏置電流，用跨導放大器將APD的暗電流放大，并化為電壓，用ADC2采樣電壓值，從而調節PWM1的值就能改變ADC2的電壓，同時也能改變APD的放大倍數。

3.如權利要求2所述提高激光測距儀精度的方法，其特征在于：在步驟S110中，在0攝氏度時，設置PWM1值，調節APD偏置電壓，調節到偏值電流達到設定值，從而得到需求的放大倍數所須的偏置電壓V0；用ADC采樣得到當時的溫度T0；另一個溫度環境，重復0攝氏度的操作，得到該溫度環境下的溫度T1和偏置電壓V2，根據溫漂系數=(V1-V0)/(T0-T1)即可得到溫度漂移系數。

4.如權利要求3所述提高激光測距儀精度的方法，其特征在于：在步驟S10中，將LD回路的地線端或電源端的電流信號引出，進行放大、混頻、鑒相得到相位;同時LD的發射出去的測量信號由APD接收也進行放大、混頻、鑒相處理得到相位，再將兩次的相位相減，這樣得到信號就是沒有環境影響的真實相位。