[發明專利]用于運行驅動系統的發動機控制器的方法

無效

• 申請號: 201210471007.2
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103133163A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: C.魯蘭德;O.海姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

技術領域

本發明涉及一種發動機控制器，尤其在計算一個或多個用于控制驅動發動機的控制參量時用于識別并且修正錯誤的措施。

背景技術

用在汽車的驅動系統中的發動機控制器具有常規的功能，用所述功能可以識別內部的參量與控制參量的錯誤計算。通常設置多層構思，其中在第一層即控制層內求得系統狀態并且評估規定參量例如駕駛員愿望力矩作為關于油門踏板位置的指標并且從中求得額定力矩。該額定力矩根據驅動發動機的類型轉換成一個或者多個相應的控制參量。在內燃機中所述控制參量可以包括噴入的燃料量、噴入的時間點、空氣輸入以及類似參量。在電動機驅動的驅動系統中所述控制參量例如可以相當于電動機電流。

在稱作監控層的第二層內根據第一層的功能冗余地求得額定力矩。然而代替從額定力矩中計算控制參量，通過監控層內相應的功能從輸出級中回讀控制參量并且通過與控制層逆向的計算從中求得由驅動發動機提供的實際力矩。現在設置監控層，一方面用監控層中求得的監控力矩限制控制層中求得的額定力矩，并且另一方面檢驗控制層中求得的額定力矩到相應的控制參量的轉換，方法是從輸出級中回讀的控制參量中計算實際力矩，該實際力矩相當于實際提供的驅動力矩。通過逆算的實際力矩與第一層中求得的額定力矩的比較可以確定在控制層中規定的額定力矩轉換成控制參量時的錯誤。

發明內容

按本發明提出了按權利要求1所述的用于監控驅動系統的控制器的監控裝置以及按并列權利要求所述的方法和驅動系統。

本發明的其它有利的設計方案在從屬權利要求中進行說明。

根據第一方面設置用于運行驅動系統的驅動發動機的方法。該方法包括以下步驟：

-提供控制參量給輸出級用于運行驅動發動機，該控制參量根據驅動系統的一個或多個狀態參量并且根據規定參量求得；

-從輸出級中回讀之前提供給輸出級的控制參量，從而獲得回讀的控制參量；

-從回讀的控制參量中求得逆算的力矩；

-比較逆算的力矩與規定的監控力矩；

-根據比較的結果將控制參量或者從監控力矩中求得的替代控制參量提供給輸出級，從而運行驅動發動機。

由現有技術公開的在逆算的實際力矩與額定力矩存在偏差時設置立即取決于發動機轉速的噴射量限制的錯誤反應，表現出會讓汽車駕駛員感覺到的反應并且明顯限制汽車的可行駛性。

上述方法即使在將控制層內求得的額定力矩轉換成相應的控制參量時出現錯誤時，也可以無危險地繼續運行用驅動系統運行的汽車，而不會明顯限制其可行駛性。其措施是提供替代控制參量，該替代控制參量從冗余求得的監控力矩中產生并且代替所述控制參量傳遞到輸出級上。

此外，根據回讀的控制參量確保控制參量的監控，其中確保僅僅控制參量發出到也可以回讀的輸出級上。由此可以檢測兩種錯誤情況，這至今為止不能監控，也就是一方面是在監控層內不調用用于回讀控制參量的功能的錯誤情況，并且另一方面是在監控層內用于回讀之前提供給輸出級的控制參量的功能提供錯誤值的錯誤情況。

此外，可以在逆算的力矩大于規定的監控力矩時將替代控制參量提供給輸出級。

可以提出，從驅動系統的一個或者多個狀態參量以及規定參量中求得規定的監控力矩。

根據一種實施方式可以通過根據驅動系統的所述一個或多個狀態參量并且根據規定參量求得額定力矩以及通過隨后根據額定力矩求得控制參量來實施控制參量。

可以提出通過監控力矩來限制額定力矩。

可以根據由選擇功能進行的選擇將控制參量或者替代控制參量提供給輸出級。

此外，選擇功能可以將控制參量或者替代控制參量作為選擇的結果直接傳遞到輸出級上。

根據另一方面提出了一種用于監控具有驅動發動機的驅動系統的控制單元的功能的裝置，尤其是計算單元，其包括：

-用于根據規定的監控力矩產生替代控制參量的錯誤反應裝置；

-逆算裝置，用于從由輸出級回讀的控制參量中求得逆算的力矩；

-用于將逆算的力矩與規定的監控力矩進行比較的比較裝置；

-接口裝置，其用于根據逆算的力矩與規定的監控力矩的比較結果將所提供的控制參量或替代控制參量直接提供給輸出級。

根據另一方面提出一種驅動系統，包括：

-驅動發動機；

-用于根據一個或多個控制參量運行驅動發動機的輸出級；

-控制單元，用于由驅動系統的一個或多個狀態參量以及規定參量求得所述一個或多個控制參量，用于提供給輸出級以運行驅動發動機；

-上述裝置。