[發明專利]一種帶頂料裝置的機械手焊接夾具裝置

有效

• 申請號: 201210470984.0
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103071961A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 潘智平;劉柳亮
• 申請（專利權）人: 湖州劍力金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本發明屬于焊接用具技術領域，尤其涉及一種帶頂料裝置的機械手焊接夾具裝置。?

背景技術

在管件的加工時，一般都是通過人工來進行操作的。特別是對多個管件進行焊接加工時，由于管件的特殊性，在焊接時會相互滾動，從而使得焊接較為困難。所以在焊接操作時，需要多人一起進行操作。而且，由于是人工操作，所以在操作過程中有可能對工人的人身健康造成一定的傷害。傳統的人工焊接管件，使得整個生產效率較為低下，而且很容易出現瑕疵品，從而導致成品率低下，形不成工業化生產，嚴重制約了企業的發展。?

發明內容

本發明的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種帶頂料裝置的機械手焊接夾具裝置，其技術方案如下：?

一種帶頂料裝置的機械手焊接夾具裝置，包括底座，所述的底座上設有壓料支架和夾料支架，所述的壓料支架上設有水平壓料氣缸，所述的水平壓料氣缸前端連有水平壓料頭，所述的壓料支架上設有與水平壓料頭相對應的料托，所述的夾料支架上設有垂直壓料氣缸，所述的垂直壓料氣缸上連有垂直壓料頭，所述的夾料支架上位于垂直壓料頭的下方處設有料夾，所述的料夾由兩料夾氣缸夾合而成。?

優選方式為，所述的壓料支架和夾料支架之間設有頂料氣缸，所述的頂料氣缸上連有頂料桿。?

優選方式為，所述的料托為U形料托。?

優選方式為，所述的頂料桿的形狀呈工字形。?

本發明提供的一種帶頂料裝置的機械手焊接夾具裝置，在使用時，只需要把需要焊接的管件放置到料托上和使用料夾夾住，然后使用水平壓料氣缸從水平方向壓住管件，使用垂直壓料氣缸從垂直方向壓住管件，這樣就可以較為全面的固定了管件。接著就是進行焊接加工，焊接完成后，取下成品就可以了。?

本發明的壓料支架和夾料支架之間設有頂料氣缸，所述的頂料氣缸上連有頂料桿。是由于在實際的生產過程中，由于焊接時會有一定的力施加在管件上，使得焊接完成后的成品會緊貼在料托上，人工很難取下或需要花費很大力氣才能取下。給工人的操作帶來了極大的不便。設置了頂料氣缸和頂料桿，使得在完成焊接后，啟動頂料氣缸，頂料氣缸帶動頂料桿向上運動，使得頂料桿頂住成品向上運動，脫離料托。最后在人工取出成品即可。使得整個裝置在取出成品的時候簡單、方便且省力。?

本發明的料托為U形料托。可以更好的放置管件，由于管件一般都是圓形的，所以U形料托能夠更好、更穩定的放置管件。?

本發明的頂料桿的形狀呈工字形。是為了更好的配合料托和料夾，由于料托和料夾之間的間距較小，所以頂料桿在料托和料夾之間的部分就較為細小，而二端則是為了配合頂料氣缸，所以較為粗。?

本發明很好的解決了人工焊接管件的缺陷，使得焊接實現了機械化操作，實現了工業化、規模化作業，效率得到了很大的提高。?

附圖說明

圖1本發明的示意圖。?

具體實施方式

下面結合圖1具體說明實施例：?

一種帶頂料裝置的機械手焊接夾具裝置，包括底座1，所述的底座1上設有壓料支架2和夾料支架3，所述的壓料支架2上設有水平壓料氣缸4，所述的水平壓料氣缸4前端連有水平壓料頭5，所述的壓料支架2上設有與水平壓料頭5相對應的料托6，所述的夾料支架3上設有垂直壓料氣缸7，所述的垂直壓料氣缸7上連有垂直壓料頭8，所述的夾料支架3上位于垂直壓料頭8的下方處設有料夾9，所述的料夾9由兩料夾氣缸10夾合而成。?

優選方式為，所述的壓料支架2和夾料支架3之間設有頂料氣缸11，所述的頂料氣缸11上連有頂料桿12。?

優選方式為，所述的料托為U形料托。?

優選方式為，所述的頂料桿的形狀呈工字形。?

本發明提供的一種帶頂料裝置的機械手焊接夾具裝置，在使用時，只需要把需要焊接的管件放置到料托上和使用料夾夾住，然后使用水平壓料氣缸從水平方向壓住管件，使用垂直壓料氣缸從垂直方向壓住管件，這樣就可以較為全面的固定了管件。接著就是進行焊接加工，焊接完成后，取下成品就可以了。?