[發(fā)明專利]一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210470916.4
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103822550A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位監(jiān)控機（1）、對煤礦井下環(huán)境進行自動監(jiān)測并根據(jù)監(jiān)測結果對爆破位置進行確定的井下環(huán)境監(jiān)測機器人（2）和基于上位監(jiān)控機（1）進行遠程控制的可移動式自動爆破設備（3），所述井下環(huán)境監(jiān)測機器人（2）和可移動式自動爆破設備（3）均以無線通訊方式與上位監(jiān)控機（1）進行雙向通信；所述井下環(huán)境監(jiān)測機器人（2）包括機器人本體、對所述機器人本體的行走位置進行自動定位的GPS定位單元（2-1）、安裝在所述機器人本體上的井下環(huán)境監(jiān)測裝置（2-3）、對所述機器人本體的行走路線進行自動記錄的行走路線存儲單元（2-4）和安裝在所述機器人本體上的電子線路板一，所述電子線路板上設置有控制器一（2-5）以及分別與控制器一（2-5）相接的供電電源一（2-6）和無線通信模塊一（2-2），所述GPS定位單元（2-1）、井下環(huán)境監(jiān)測裝置（2-3）和行走路線存儲單元（2-4）均與控制器一（2-5）相接，所述控制器一（2-5）通過無線通信模塊一（2-2）與上位監(jiān)控機（1）進行雙向通信；所述可移動式自動爆破設備（3）包括能進行前后移動的車體、驅(qū)動所述車體進行前后移動的行走驅(qū)動機構（3-1）以及分別安裝在所述車體上的行走方向檢測單元（3-2）、行走位置檢測單元（3-3）和電子線路板二，所述電子線路板上設置有控制器二（3-4）以及分別與控制器二（3-4）相接的參數(shù)設置單元（3-5）、供電電源二（3-6）和無線通信模塊二（3-7），所述行走方向檢測單元（3-2）和行走位置檢測單元（3-3）均與控制器二（3-4）相接，所述行走驅(qū)動機構（3-1）由控制器二（3-4）進行控制且其與控制器二（3-4）相接，所述控制器二（3-4）通過無線通信模塊二（3-7）與上位監(jiān)控機（1）進行雙向通信；所述車體包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構（3-8）和內(nèi)部存放有定時炸藥包且能由前至后進行翻轉(zhuǎn)的后翻車廂（3-9），所述行走機構（3-8）與行走驅(qū)動機構（3-1）之間通過傳動機構進行傳動連接，所述后翻車廂（3-9）安裝在所述車架上且其后部設置有投放口，所述后翻車廂（3-9）由控制器二（3-4）進行控制且其與控制器二（3-4）相接。

2.按照權利要求1所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述井下環(huán)境監(jiān)測裝置（2-3）包括對所處位置的氧氣含量進行實時檢測的氧氣含量檢測單元、對所處位置的環(huán)境溫度進行實時檢測的環(huán)境溫度檢測單元、對所處位置的可燃氣體濃度進行實時監(jiān)測的可燃氣體濃度監(jiān)測單元和對所處位置的瓦斯?jié)舛冗M行實時檢測的瓦斯?jié)舛葯z測單元，所述氧氣含量檢測單元、環(huán)境溫度檢測單元、可燃氣體濃度監(jiān)測單元和瓦斯?jié)舛葯z測單元均與控制器二（3-4）相接。

3.按照權利要求1或2所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述后翻車廂（3-9）上還設置有對其翻轉(zhuǎn)角度進行實時檢測的翻轉(zhuǎn)角度檢測單元（3-10），所述翻轉(zhuǎn)角度檢測單元（3-10）與控制器二（3-4）相接。

4.按照權利要求1或2所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述投放口上部設置有對所投放定時炸藥包進行限位的限位擋板（3-11），且所述電子線路板二上還設置有對當前狀態(tài)下已投放定時炸藥包數(shù)量進行自動統(tǒng)計的計數(shù)器（3-12），所述限位擋板（3-11）和計數(shù)器（3-12）均與控制器二（3-4）相接。

5.按照權利要求1或2所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述上位監(jiān)控機（1）為PC機。

6.按照權利要求1或2所述的一種基于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測的自動爆破控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電子線路板上還設置有對所投放定時炸藥包的爆破時間進行設定的定時電路（3-13），所述定時電路（3-13）與控制器二（3-4）相接。