[發明專利]一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車

無效

• 申請號: 201210470909.4
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103821556A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;F42D1/00;B60P3/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本發明涉及一種爆破設備，尤其是涉及一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車。

背景技術

近年來，我國煤礦安全事故頻發，造成了重大人員傷亡和巨大的經濟損失，煤礦安全生產問題受到社會各界的關注。當煤礦安全事故發生后，現場環境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。而災難發生后的48小時是實施營救的關鍵時間，否則超過48小時被困者生還的可能性就變得很小。而救援機器人可代替搜救人員提前進入現場執行搜救探測任務，其可深入到復雜、危險或不確定的災害現場，探測未知環境信息，搜索和營救被困者。實際執行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，需先通過遠程控制搜救機器人提前對事故現場環境進行大致探測，并相應確定安全搜救路線，但由于煤礦安全事故發生的同時，經常會伴隨一些坍塌現象，而坍塌后的巖塊則會阻斷機器人的行走道路，使得救援任務受阻。因而，現如今缺少一種結構設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好的可移動式遙控爆破車，其能以遙控方式代替搜救人員提前自主移動至需爆破部位并自動投放炸藥后起爆，以對坍塌后的巖體進行爆炸處理，使得救援任務受阻得以繼續進行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其結構設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成炸藥投放過程且投放位置準確，投放過程易控。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征在于：包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構、對所述行走機構進行驅動的行走驅動機構、布設在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上且內部存放有定時炸藥包的車廂和安裝在所述車架上且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽，所述車廂的一側底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內側設置有將需投放定時炸藥包向外側推動的電動推板；所述傾斜向溜放槽的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且所述車廂底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽上部安裝的鉸接軸；所述車架上設置有對傾斜向溜放槽的傾斜角度進行自動調整的電動伸縮支桿，所述電動伸縮支桿的內端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽的中部；所述電子線路板上設置有為各用電單元進行供電的電源模塊、行走控制器、炸藥投放控制器、與行走控制器相接的無線通信模塊一和與炸藥投放控制器相接的無線通信模塊二，所述車架上設置有對其行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元和對其行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元，所述傾斜向溜放槽上設置有對其傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元，所述行走驅動機構布設在所述車架底部且其與行走機構之間通過傳動機構進行傳動連接，所述行走驅動機構由行走控制器進行控制且其與行走控制器相接；所述行走方向檢測單元和行走位置檢測單元均與行走控制器相接；所述傾斜角度檢測單元與炸藥投放控制器相接，所述電動推板和電動伸縮支桿均由炸藥投放控制器進行控制且二者均與炸藥投放控制器相接；所述行走控制器和炸藥投放控制器均與電源模塊相接，且所述行走控制器通過無線通信模塊一與遠程遙控主機進行雙向通信，且所述炸藥投放控制器通過無線通信模塊二與遠程遙控主機進行雙向通信；所述車廂通過可升降底盤安裝在所述車架上，且所述車廂的底部固定安裝在可升降底盤上，所述可升降底盤由底盤升降驅動機構進行驅動，所述底盤升降驅動機構由行走控制器進行控制且其與行走控制器相接。

上述一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征是：所述車架上還設置有對其行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元，所述行走速度檢測單元與行走控制器相接。

上述一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征是：所述可升降底盤上還設置有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元，所述升降高度檢測單元與行走控制器相接。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、結構簡單且電路設計合理，投入成本低，安裝布設簡便。

2、電路簡單且接線方便。

3、使用操作簡便且智能化程度高。

4、使用效果好且實用價值高，其能以遙控方式代替搜救人員提前自主移動至需爆破部位并自動投放炸藥后起爆，以對坍塌后的巖體進行爆炸處理，使得救援任務受阻得以繼續進行。實際使用時，本發明能先后完成多次炸藥包投放過程，且各次投放的炸藥包數量可控。

5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛。