[發明專利]逆變器控制方法

無效

• 申請號: 201210469968.X
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103840738A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 陳佳;延匯文;林華勇
• 申請（專利權）人: 深圳科士達科技股份有限公司
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

技術領域

本發明涉及逆變器控制方法，特別是涉及檢測流入逆變器的電流的異常的技術。

背景技術

在用逆變器驅動電動機等旋轉設備的情況下，可能發生機械故障，例如該旋轉設備的負載過大，或由于在旋轉設備本身潤滑油凝固等，而造成該旋轉設備的轉速顯著下降。作為其顯著的狀態，已知有電動機鎖定的情況。

作為揭示處理該電動機鎖定技術的專利，列舉專利文獻1、2。在專利文獻1記載的技術中，一旦流入電動機的電流超過基準值，就以規定期間停止對電動機的恒定電壓供應。在專利文獻2記載的技術中，如果在預先設定的時間內持續檢測出電動機的相同磁極，就作為鎖定狀態而檢測。

還有，關于控制旋轉速度以使電流指令不超過電流上限值的下垂控制，列舉了專利文獻3。

專利文獻1：日本專利實開平6-70441號公報

專利文獻2：日本專利特開2005-245075號公報

專利文獻3：日本專利特開2002-138966號公報

控制電動機的逆變器中使用開關元件例如IGBT（Insulated?GateBipolarTransistor:絕緣柵雙極晶體管）。開關元件由于其小型化、低成本化的趨勢，所容許的耐熱性越來越差。

在這樣的情況下，使用上述已有技術時，在開關元件化、進而保護逆變器中，存在如下所述問題。

在判斷流入電動機的電流是否超過單純的基準值的情況下，為了加強對開關元件的保護，要降低該基準值。在旋轉速度非常低的情況下，由于電流流入同一開關元件以及同一電動機繞組的時間長，因此有必要降低該基準值。但是在進行高速旋轉的情況下，如果超過該基準值，則電動機無法運轉，該基準值就妨礙了電動機的運行區域。

又，如果在預先設定的時間內持續檢測出電動機的相同磁極的情況下判定為鎖定狀態，則在啟動時也是同樣的判定，從而稱為錯誤動作的原因。

本發明是鑒于上述存在問題而作出的，其目的在于，能夠更嚴格地判定超出在旋轉速度低的區域的運行區域的逆變器的動作（輸入電流過多），而不妨礙電動機的運行區域，以嚴密地保護逆變器。

發明內容

本發明有關的逆變器控制方法的第1形態，是輸入直流電壓（V_DC），對多相電動機（6）提供多相電流（i_M）的逆變器（4）的控制方法。而且該控制方法具備下述步驟：（a）檢測所述多相電動機的旋轉速度（Rot）以及對所述逆變器輸入的輸入電流（i_INV）的電流值的步驟（S10、S11）；（b）在所述旋轉速度不足第1速度閾值（R_TH1）的情況下，以上述電流值在第1電流閾值（I_TH1）以上，判定所述逆變器的動作異常的步驟（S21、S22）；以及（c）所述旋轉速度在所述第1速度閾值以上的情況下，以所訴電流值在比所述第1電流閾值大的第2電流閾值（I_TH2）以上，判定所述逆變器的動作異常的步驟（S21、S23）。

本發明有關的逆變器控制方法的第2形態是其第1形態，所述多相電動機的運行區域（D）用相對于所述旋轉速度的所述電流值的上限值（I_U）表示，所述上限值在所述旋轉速度（Rot）不足第2速度閾值（R_TH2）的情況下，采用定值（I_UO），在所述旋轉速度在所述第2速度閾值以上的情況下，隨著所述旋轉速度的增大而增大，所述第1速度閾值（R_TH1）不足所述第2速度閾值，所述第1電流閾值（I_TH1）大于所述定值。

在多相電動機的運行區域，旋轉速度越是減小，流入多相電動機以及逆變器的電流所允許的上限值越是減小。因此如果采用本發明有關的逆變器控制方法的第1形態，則能夠更嚴格地判定超出在旋轉速度低的區域的運行區域的逆變器的動作（輸入電流過多），而不妨礙運行區域，以嚴密保護逆變器。

由于旋轉速度低的情況下不需要大的輸入電流，因此可以將運行區域中的電流值的上限值設定為較小的定值。因此可以像本發明有關的逆變器控制方法的第2形態那樣，在運行區域中在電流值的上限值開始逐漸增加的比第2速度閾值小的第1速度閾值中將第1電流閾值設定得小，以此能夠在電動機鎖定等旋轉速度不足時嚴密地保護逆變器。

本發明的目的、特征、形態、以及有點能夠從下述詳細說明和附圖中更清楚地了解到。

附圖說明