[發明專利]三自由度底座及應用其的4D座椅

有效

• 申請號: 201210469870.4
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN102940411A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 彭外生
• 申請（專利權）人: 上海恒潤數碼影像科技有限公司
• 主分類號: A47C1/12
• 分類號: A47C1/12;A47C1/124;A47C7/72;A63J25/00;A63G31/02
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 俞瀅

技術領域

本發明涉及一種底座,尤其是一種三自由度底座及應用其的4D座椅。

背景技術

4D影院座椅在技術上已成熟且受到普遍使用，傳統的4D座椅通常需通過五個驅動缸才實現座椅的后仰、左右搖擺、整體升降，或者通過用四個驅動缸實現座椅的前傾后仰、整體升降，其運動在于前后俯仰、上升和下降；后經過升級增加了快升慢升、快降慢降。隨著市場的競爭，4D影院座椅迫切需要一種新型的運動方式來滿足市場的需求。

發明內容

為了解決上述4D影院控制精度低、各設備及其零部件無法按其使用年限報廢的問題，本發明提出一種4D影院控制系統及方法。

具體技術方案如下：

一種三自由度底座，包括一底盤、一椅架和連接該底盤和該椅架的多個驅動缸，該多個驅動缸為三個驅動缸，且該三個驅動缸呈等腰三角形分布，且該其中每個驅動缸均通過萬向可轉動關節兩端分別同該底盤和椅架連接，且該底座還包括至少一個平衡架通過小角度可轉動關節兩端連接該底盤和該椅架。

較佳的，所述位于等腰三角形頂端的驅動缸設置于底盤、椅架的一側，所述位于等腰三角形底邊的其余兩個驅動缸設置于底盤、椅架的另一側。

較佳的，所述至少一個平衡架關于所述等腰三角形的底邊中線對稱。

較佳的，所述平衡架同所述椅架連接點與所述平衡架同所述底盤的連接點不在同一側。

較佳的，所述平衡架為A字形，該A字頂端同所述椅架相連接，該A字底邊與所述底盤相連接。

較佳的，所述小角度可轉動關節為端面球軸承。

較佳的，所述驅動缸為液壓油缸、氣缸或電動缸。

一種應用了上述底座的4D座椅，所述椅架上固定有至少一個座椅。

較佳的，所述座椅內還設有特效裝置。

本發明沿襲了傳統的底盤，椅架和驅動缸的基本構造，使用3個驅動缸和2個平衡架，首先，在連接件和固定支撐件上做改進：將原來的4驅動缸呈“口”字形的排布（前2、后2排布）改為3驅動缸呈“品”字形的排布（前1、后2排布）；其次，進一步將驅動缸的連接方式和連接件作了改進：通過萬向連接，將原本只承擔升降功能的驅動缸起到既有上升又有平擺的雙重功能，其表現為前缸運動時平臺做后仰運動，在后左缸運行時平臺右前傾運動，在后右缸運行時平臺左前傾運動，在前缸與后左缸同時運動時平臺右后仰運動，在前缸與后右缸同時運動時平臺左后仰運動，三缸同步運行作上升運動。本發明以少氣缸實現了多自由度運動，降低了驅動、控制及制作成本和動力能源成本。且讓出大幅機械空間，使本來需另設控制設備的元器件集成到平臺中，為產品一體化提供了空間支持。

附圖說明

圖1是本發明實施例底座結構示意圖。

圖2是本發明本發明實施例底座（去椅架）結構示意圖。

圖3是本發明本發明實施例底座（去椅架）俯視圖。

圖4是本發明實施例底座常態（無動作）左視圖。

圖5是本發明實施例底座上升狀態左視圖。

圖6是本發明實施例底座后仰狀態左視圖。

圖7是本發明實施例底座前傾狀態左視圖。

圖8是本發明實施例底座右前傾狀態左視圖。

圖9是本發明實施例底座左前傾狀態左視圖。

圖10是本發明實施例底座右后仰狀態左視圖。

圖11是本發明實施例底座左后仰狀態左視圖。

圖12是應用了本發明實施例底座的4D座椅的結構示意圖。

圖中符號說明：

1、底盤，11、平衡架固定架，21、前驅動缸，22、后第一驅動缸，23、后第二驅動缸，31第一平衡架，311、第一平衡架第一連接點，312、第一平衡架第二連接點，313、第一平衡架第三連接點，32、第二平衡架，4、椅架，5、座椅

具體實施方式

下面結合具體實例，進一步闡明本發明的內容。