[發明專利]一種森林滅火機器人行走控制系統

無效

• 申請號: 201210469627.2
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103816626A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種森林滅火機器人行走控制系統，所述森林滅火機器人的行走機構由多個行走機構電機（16）帶動，其特征在于：包括用于驅動多個行走機構電機（16）的電機驅動器（1）和與電機驅動器（1）相接的控制器模塊（2），以及與控制器模塊（2）相接的數據存儲器模塊（3）和用于實現所述森林滅火機器人與外界控制設備進行無線通信的無線通信模塊（4），所述控制器模塊（2）的輸入端接有用于對所述森林滅火機器人的所在位置進行定位的GPS定位模塊（5）、用于對所述森林滅火機器人發生碰撞進行檢測的壓力傳感器（6）、用于對所述森林滅火機器人所處環境溫度進行檢測的溫度傳感器（7）、用于對所述森林滅火機器人所處環境煙霧濃度進行檢測的煙霧傳感器（8）、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物接近程度的紅外傳感器（9）、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物距離的超聲波傳感器（10）、用于感測所述森林滅火機器人傾角的水平姿態傳感器（11）、用于感測所述森林滅火機器人周圍環境的攝像頭（12）和用于感測所述森林滅火機器人所處環境亮度的亮度傳感器（13），所述控制器模塊（2）的輸出端接有照明燈驅動電路模塊（14），所述照明燈驅動電路模塊（14）的輸出端接有用于為所述森林滅火機器人行走照明的照明燈（15）。

2.按照權利要求1所述的一種森林滅火機器人行走控制系統，其特征在于：所述控制器模塊（2）為可編程邏輯控制器。

3.按照權利要求1所述的一種森林滅火機器人行走控制系統，其特征在于：所述無線通信模塊（4）為3G無線通信模塊、GPRS無線通信模塊或CDMA無線通信模塊。