[發(fā)明專利]一種直流變頻空調(diào)壓縮機的啟動控制方法及其控制裝置

有效

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• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN102969957A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿焱;時斌;肖成進;國德防
• 申請（專利權(quán)）人: 海爾集團公司;青島海爾空調(diào)電子有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種直流變頻空調(diào)壓縮機的啟動控制方法，包括以下步驟：

步驟S10：控制器對壓縮機轉(zhuǎn)子進行定位控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到預定的位置；

步驟S20：控制器對轉(zhuǎn)子位置進行穩(wěn)定控制，控制器控制流入壓縮機的三相電流的相位和幅值，使之與步驟S10結(jié)束時三相電流的相位和幅值的數(shù)值保持一致，并保持預定的時間，在該預定時間內(nèi)，三相電流產(chǎn)生的磁場保持不變，轉(zhuǎn)子結(jié)束抖動，處于靜止狀態(tài)；

步驟S30：定位結(jié)束后，控制器對轉(zhuǎn)子進行異步運轉(zhuǎn)控制，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到預定的轉(zhuǎn)速；

步驟S40：在壓縮機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到預定的轉(zhuǎn)速后，控制器開始對轉(zhuǎn)子位置進行閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流變頻空調(diào)壓縮機的啟動控制方法，其特征在于，在步驟S10中，包括以下步驟：

步驟S11：控制器分別調(diào)整流入壓縮機的三相電流的相位和幅值，使三相電流緩慢增加；

步驟S12：三相電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到預定的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流變頻空調(diào)壓縮機的啟動控制方法，其特征在于，在步驟S30中，包括以下步驟：

步驟S31：控制器按照設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速和加速度，調(diào)整流入壓縮機的三相電流的頻率、相位和幅值；

步驟S32：三相電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體產(chǎn)生的磁場相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到預定的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流變頻空調(diào)壓縮機的啟動控制方法，其特征在于，在步驟S40中，包括以下步驟：

步驟S41：控制器根據(jù)檢測到的壓縮機電流、直流母線電壓信息，推算出轉(zhuǎn)子的實際位置；

步驟S42：控制器開始對轉(zhuǎn)子位置進行閉環(huán)控制，完成啟動階段的控制，轉(zhuǎn)為通常運轉(zhuǎn)階段的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流變頻空調(diào)壓縮機的啟動控制方法，其特征在于，在步驟S10中，根據(jù)所驅(qū)動的壓縮機的規(guī)格，控制器確定定位控制的目標電流值和定位時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流變頻空調(diào)壓縮機的啟動控制方法，其特征在于：在步驟S30中，控制器對壓縮機轉(zhuǎn)子進行開環(huán)控制。

7.一種直流變頻空調(diào)壓縮機的啟動控制裝置，其特征在于，包括以下單元：

整流單元（1）、將交流電通過二極管整流成為直流電；

功率因數(shù)補償單元（2）、通過電感元件，提高變頻器的功率因數(shù)；

直流母線濾波單元（3）、通過電容元件，濾除整流后直流電中的脈動成分；

直流母線電壓檢測單元（4）、檢測直流母線電壓，將電壓信號發(fā)送給控制單元；

逆變單元（5）、接受控制單元（7）發(fā)送的脈寬調(diào)制信號，控制逆變單元內(nèi)部的雙極性絕緣柵晶體管的開關(guān)狀態(tài)，將直流電逆變成為頻率可調(diào)的交流電，用來驅(qū)動壓縮機；

電流檢測單元（6）、檢測變頻器輸出電流，將電流信號發(fā)送給控制單元（7）；

控制單元（7）、輸出控制逆變單元內(nèi)部的雙極性絕緣柵晶體管開關(guān)的脈寬調(diào)制信號，完成變頻控制和保護功能；

運算單元（8）、完成矢量變頻控制算法，實現(xiàn)壓縮機的轉(zhuǎn)子定位控制、轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定控制、對轉(zhuǎn)子進行異步運轉(zhuǎn)控制，使之轉(zhuǎn)動到預定的轉(zhuǎn)速、對轉(zhuǎn)子進行同步運轉(zhuǎn)控制、保護控制。