[發(fā)明專利]一種單矢量水聽器被動定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210468673.0 | 申請日: | 2012-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN102981146A | 公開(公告)日: | 2013-03-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫大軍;蘭華林;呂云飛;師俊杰;梅繼丹 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號: | G01S5/18 | 分類號: | G01S5/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 矢量 水聽器 被動 定位 方法 | ||
1.一種單矢量水聽器被動定位方法,其特征是:
(1)對聲壓信號進(jìn)行短時傅立葉變換,得到噪聲信號的時頻分布;
(2)提取強(qiáng)線譜信號的時間歷程,根據(jù)線譜頻率的時間歷程估計(jì)目標(biāo)最近通過時刻,根據(jù)線譜的多普勒頻偏估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動速度;
(3)利用單矢量水聽器接收的聲壓信號和水平振速信號對線譜相應(yīng)的目標(biāo)進(jìn)行測向,得到目標(biāo)通過測點(diǎn)過程的方位的時間歷程;
(4)根據(jù)目標(biāo)的方位時間歷程和運(yùn)動速度估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。
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