[發明專利]一種衛星導航終端多模處理能力的測試方法

無效

• 申請號: 201210468513.6
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN102981170A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 明德祥;陳建云;鐘小鵬;單慶曉;楊俊;周永彬;邢克飛;馮旭哲;王躍科;張傳勝;胡助理;楊建偉;胡梅;郭熙業;孟志軍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 湖南省國防科技工業局專利中心 43102
• 代理人: 馮青

1.一種衛星導航終端多模處理能力的測試方法，其特征在于，測試過程按如下步驟進行：

步驟1：初始化，確定測試參數，包括終端設備數量和測試目的；

步驟2：對測試系統進行設置，設置完成后等待10秒；

步驟3：測試系統給被測終端加電，并對被測終端的狀態進行檢測，檢測完成后等待10秒；

步驟4：測試系統給被測終端斷電，然后輸出測試所需的RF信號，并等待30秒；

步驟5：測試系統給被測終端加電，進行多模定位功能的測試，實時輸出定位結果；

步驟6：測試系統記錄測試結果，進行統計、分析以及顯示。

2.根據權利要求1所述的一種衛星導航終端多模處理能力的測試方法，其特征在于，測試結果的評估方法為：測試系統將被測設備上報的各時刻位置與測試系統仿真的已知位置值相比，計算出n個歷元的三維定位誤差，對n個定位誤差按從小到大的順序進行排序，取第n*95%個為多模處理的定位精度；同時滿足如下兩個條件時則判斷該設備具備多模處理能力：

（1）在規定的時間內采集300個有效樣本；

（2）定位精度小于60米。

3.根據權利要求1所述的一種衛星導航終端多模處理能力的測試方法，其特征在于，測試系統的設置過程包括以下步驟：

步驟11，測試人員通過腳本或軟件界面對仿真測試參數進行配置；所述仿真測試參數配置包括：衛星軌道、衛星鐘差、電離層時延、對流層時延誤差參數設置為無時變誤差模式；?

步驟12，測試系統根據仿真參數在導航衛星模擬器中生成北斗的B1頻點和GPS的L1頻點的仿真場景數據信息；

步驟13，導航衛星模擬器根據仿真場景數據信息生成RF射頻信號；

步驟14，測試系統控制被測終端射頻入口處的功率為-130dBm。

4.根據權利要求1所述的一種衛星導航終端多模處理能力的測試方法，其特征在于，測試系統對被測終端的狀態檢測流程包括以下步驟：

步驟21：測試系統每隔5秒發送一次SIR指令，共發送兩次，被測終端返回的提示應當為：當前測試系統仿真信號為BD+GPS衛星信號，且被測設備為冷啟動狀態；

步驟22：測試系統每隔5秒發送一次RMO指令，共發送兩次，被測終端返回的提示應當為：關閉全部語句輸出；

步驟23：測試系統每隔5秒發送一次RMO指令，共發送兩次，被測終端返回的提示應當為：啟動GGA語句，并按1Hz實時上報GGA語句。

5.根據權利要求1所述的一種衛星導航終端多模處理能力的測試方法，其特征在于，被測終端多模定位功能測試流程包括以下步驟：

步驟31：被測終端接收到RF信號后，清零計時器1和計數器1，啟動計時；

步驟32：計時增加1秒后，被測終端向測試系統上報GGA語句，包含了定位數據；

步驟33：測試系統判斷被測終端上報的GGA語句中質量指示是否為1，如果是，則計數器加1；?

步驟34：判斷有效測試樣本數的計數值是否達到300，如果達到，則本次測試完成，退出測試；如果有效測試樣本數還未達到300，則判斷測試時間是否已經滿8分鐘，若否，則重復步驟32、步驟33，如果已經到達測試時間，則完成本次測試并退出。