[發(fā)明專(zhuān)利]一種行程檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210468338.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102927945A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鍵;李永文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶市恩睿斯科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種行程檢測(cè)方法，其特征在于，用于一種行程檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：控制器、電機(jī)、執(zhí)行器和分別與所述控制器及所述執(zhí)行器中的執(zhí)行元件連接的編碼器，該方法包括：

所述編碼器實(shí)時(shí)記錄所述執(zhí)行元件在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的位移信息，以脈沖形式將所述位移信息實(shí)時(shí)的反饋給所述控制器；

所述控制器判斷所述執(zhí)行元件是否到達(dá)極限位置，如果是，則所述控制器控制所述電機(jī)換向；

所述控制器確定所述電機(jī)相鄰兩次換向的時(shí)間內(nèi)，所接收的脈沖數(shù)，根據(jù)所述脈沖數(shù)確定所述執(zhí)行器的行程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器判斷所述執(zhí)行元件是否到達(dá)極限位置包括：

所述控制器判斷所述編碼器的變化量是否減小，如果是，表明所述行元件到達(dá)極限位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器確定所述電機(jī)相鄰兩次換向的時(shí)間內(nèi)，所接收的脈沖數(shù)包括：

所述控制器確定從第M次換向開(kāi)始到第N次換向止，所接收的脈沖數(shù)，其中，M為正整數(shù)，N為大于M的正整數(shù)；

當(dāng)N-M等于1時(shí)，所述控制器確定所述電機(jī)相鄰兩次換向的時(shí)間內(nèi)，所接收的脈沖數(shù)為：從第M次換向開(kāi)始到第N次換向止，所接收的脈沖數(shù)；

當(dāng)N-M大于1時(shí)，所述控制器確定所述電機(jī)相鄰兩次換向的時(shí)間內(nèi)，所接收的脈沖數(shù)為：從第M次換向開(kāi)始到第N次換向止，所接收的脈沖數(shù)除以其中，表示向下取整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述脈沖數(shù)確定所述執(zhí)行器的行程具體為：

根據(jù)公式確定執(zhí)行器的行程，其中，N為所述脈沖數(shù)，ξ為所述編碼器的分辨率，P為所述執(zhí)行器的絲桿螺母的導(dǎo)程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所述脈沖數(shù)確定所述執(zhí)行器的中位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述脈沖數(shù)確定所述執(zhí)行器的中位具體為：將所述脈沖數(shù)除以2。

7.一種行程檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、電機(jī)、執(zhí)行器和編碼器，其中：

所述電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行器的執(zhí)行元件在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)；

所述編碼器，用于實(shí)時(shí)記錄所述執(zhí)行器的執(zhí)行元件在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的位移信息，以脈沖形式將所述位移信息實(shí)時(shí)的反饋給所述控制器；

所述控制器，用于判斷所述執(zhí)行元件是否到達(dá)極限位置，當(dāng)所述執(zhí)行元件到達(dá)極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)換向，確定所述電機(jī)相鄰兩次換向的時(shí)間內(nèi)，所接收的脈沖數(shù)，根據(jù)所述脈沖數(shù)確定所述執(zhí)行器的行程。