[發(fā)明專利]一種傳感網(wǎng)絡(luò)目標定位方法及傳感節(jié)點

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210468237.3
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103826297B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程偉;徐勇;李勇
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種傳感網(wǎng)絡(luò)目標定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第一傳感節(jié)點接收來自至少一個第二傳感節(jié)點的信息，其中，所述信息包括所述至少一個第二傳感節(jié)點的節(jié)點標識及所述至少一個第二傳感節(jié)點到目標的測量距離；

所述第一傳感節(jié)點將自身的節(jié)點標識和所述至少一個第二傳感節(jié)點的節(jié)點標識組成標識集合；

所述第一傳感節(jié)點獲取標識集合中的標識成員i的鄰居標識，并組成鄰居集合，其中，所述鄰居標識屬于標識集合中的標識成員，并且是標識集合中的標識成員i所對應(yīng)傳感節(jié)點的鄰居節(jié)點的節(jié)點標識，所述i為標識集合中的標識成員的編號；

所述第一傳感節(jié)點判斷所述鄰居集合是否為空；

若所述鄰居集合為空，則所述第一傳感節(jié)點判斷標識集合中的標識成員i對應(yīng)的測量距離是否小于或者等于感知半徑，若是，則將所述標識集合中的標識成員i對應(yīng)的測量距離加入測量距離集合，

若所述鄰居集合非空，則分別為所述鄰居集合中的成員構(gòu)建限定區(qū)域，所述限定區(qū)域重疊部份為估計區(qū)域，并且所述第一傳感節(jié)點判斷標識集合中的標識成員i對應(yīng)的測量距離是否小于或者等于估計區(qū)域內(nèi)兩點間的最大距離和感知半徑之間的最小值，若是，則將所述標識集合的成員i對應(yīng)的測量距離加入測量距離集合；

所述第一傳感節(jié)點根據(jù)所述測量距離集合的成員的數(shù)量以及測量距離集合的成員對應(yīng)的位置，計算當(dāng)前時刻目標所在的估計位置；

其中，所述第一傳感節(jié)點根據(jù)所述測量距離集合的成員的數(shù)量以及測量距離集合的成員對應(yīng)的位置，計算當(dāng)前時刻目標所在的估計位置的步驟包括：

所述第一傳感節(jié)點判斷所述測量距離集合的成員的數(shù)量；

若所述測量距離集合的成員的數(shù)量為一個，則所述第一傳感節(jié)點以所述測量距離集合中的成員對應(yīng)的估計區(qū)域的中心作為估計位置，并標記所述估計位置的參與度為一，

若所述測量距離集合中的成員的數(shù)量為兩個，則所述第一傳感節(jié)點分別以測量距離集合中的成員對應(yīng)的位置和測量距離進行雙邊定位，獲得兩個定位位置，并計算所述定位位置與測量距離集合中的成員對應(yīng)的估計區(qū)域的中心之間的距離，并標記所述估計位置的參與度為二，

若所述測量距離集合中的成員的數(shù)量大于或者等于三個，則所述第一傳感節(jié)點以測量距離集合的成員對應(yīng)的位置和測量距離進行三邊定位或者多邊定位，獲得所述估計位置，并標記所述估計位置的參與度為測量距離集合的成員的數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述限定區(qū)域為以鄰居集合中的成員對應(yīng)的位置為中心，以感知半徑為半徑的圓的外接正方形的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一傳感節(jié)點計算當(dāng)前時刻目標所在的估計位置，標記所述估計位置的參與度的步驟之后，還包括：

所述第一傳感節(jié)點判斷估計位置的參與度；

若所述參與度大于或者等于三，則所述第一傳感節(jié)點獲取目標的三個歷史時刻的估計位置，所述三個歷史時刻的估計位置包括當(dāng)前時刻目標的估計位置及前兩個時刻的目標的估計位置；

若所述參與度小于三，則所述第一傳感節(jié)點獲取目標的三個歷史時刻的估計位置，所述三個歷史時刻的估計位置均為參與度大于三，且參與度都高于其他估計位置的參與度的估計位置；

所述第一傳感節(jié)點根據(jù)所述三個歷史時刻的估計位置及時間間隔計算目標下一個時刻所在的預(yù)測位置。