[發(fā)明專利]基于圖像視覺識別的羅漢果分選方法及其分選機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210468196.8
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN102921645A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張應(yīng)紅;孫安青;吳明;楊保國;景暉;曾文盛;劉棟;唐焱;李鎰藍(lán);龔展斌;莫高
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02;G01B11/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.基于圖像視覺識別的羅漢果分選方法，其特征在于：是在羅漢果輸送過程中設(shè)置識別機構(gòu)和分類機構(gòu)，所述識別機構(gòu)采取圖像視覺識別技術(shù)，對羅漢果進(jìn)行測量計算，并通過內(nèi)部控制器進(jìn)行分類，控制器操縱分類機構(gòu)將羅漢果分類選出；所述圖像視覺識別和分類技術(shù)是通過兩個攝像頭從兩個相互垂直的方向?qū)α_漢果進(jìn)行拍照，控制器將拍到的圖像進(jìn)行處理后，測量出羅漢果的直徑和長度，并根據(jù)等級分類尺寸中設(shè)定的羅漢果直徑和長度尺寸值與測量得到的直徑和長度值進(jìn)行比較，從而判別羅漢果的分類等級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像視覺識別的羅漢果分選方法，其特征在于所述測量羅漢果直徑和長度的手段為：對兩幅圖片中的羅漢果進(jìn)行邊緣提取，得到羅漢果的外形輪廓曲線；建立一個直角坐標(biāo)，將羅漢果的輪廓曲線放置到直角坐標(biāo)系中，計算輪廓上各點的坐標(biāo)值，利用羅漢果外形近似對稱的特點，計算出羅漢果外形輪廓的幾何中心位置，然后在幾何中心點上建立兩個相互垂直的直線l和d，兩條直線以羅漢果外形輪廓為端點，以羅漢果輪廓幾何中心為軸心旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)過程中分別計算出l的最大值和d的最小值，即可測量出羅漢果的直徑和長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于圖像視覺識別的羅漢果分選方法，其特征在于：所述分類機構(gòu)采用由分類電機（3）帶動分類板（4）作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式，將選定類別的羅漢果從傳送路徑中推出，分類電機（3）的動作受控于控制器。

4.基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，包括由給料機構(gòu)、運輸機構(gòu)、識別機構(gòu)和分類機構(gòu)構(gòu)成的單臺機，其特征在于：所述運輸機構(gòu)為水平輸送羅漢果的傳送帶（2），所述給料機構(gòu)設(shè)于傳送帶（2）的輸入端，所述識別機構(gòu)設(shè)于傳送帶（2）的輸送路徑上，所述分類機構(gòu)設(shè)于傳送帶輸出端與識別機構(gòu)之間的傳送帶輸送路徑上；所述分類機構(gòu)包括設(shè)于傳送帶（2）上方由分類電機（3）帶動正向、反向轉(zhuǎn)動將羅漢果從傳送帶（2）兩側(cè)推出的分類板（4），所述識別機構(gòu)（13）包括對傳送帶（2）上羅漢果進(jìn)行拍照而獲得圖像信號的攝像頭和接收并對圖像信號進(jìn)行分析處理并控制分類電機（3）動作的控制器,所述控制器包括中央處理器、I/O輸入輸出模塊、圖像采集A/D模塊和接近開關(guān)（5），所述接近開關(guān)（5）對應(yīng)于分類板（4）設(shè)置；所述傳送帶輸出端、對應(yīng)于分類板（4）的傳送帶兩側(cè)為不同類型羅漢果的分選出口（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：所述分類機構(gòu)于一處設(shè)置，對應(yīng)的分選出口（6）為三處，三處分選出口（6）將羅漢果分成大果、中果、小果三種類型，各分選出口（6）處設(shè)置分類導(dǎo)槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：所述分類機構(gòu)于前、后兩處設(shè)置，對應(yīng)的分選出口（6）為五處，五處分選出口（6）將羅漢果分成特大果、大果、中果、小果、外果五種類型，各分選出口（6）處設(shè)置分類導(dǎo)槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求4～6中任意一項所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：對應(yīng)于各分選出口（6）設(shè)置沒有羅漢果推出時自動關(guān)閉的分類門（7），所述分類門（7）通過扭簧安裝于門柱上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4～6中任意一項所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：所述識別機構(gòu)與給料機構(gòu)之間的傳送帶（2）兩側(cè)設(shè)有根據(jù)羅漢果大小調(diào)節(jié)寬度的擋板（8），所述擋板（8）上安裝有啟動攝像頭和控制器的光電開關(guān)（9）。

9.根據(jù)權(quán)利要求4～6中任意一項所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：與各分類板（4）等高處設(shè)置檢測分類板（4）轉(zhuǎn)至水平時停止分類電機（3）轉(zhuǎn)動的霍爾開關(guān)（10）。

10.根據(jù)權(quán)利要求4～6中任意一項所述的基于圖像視覺識別的羅漢果分選機，其特征在于：所述單臺機并聯(lián)成多臺機并設(shè)置多條收集不同類型羅漢果的輸送槽，同類型輸送槽的位置對應(yīng)于各單臺機的同類型分選出口（6）的分類導(dǎo)槽。