[發明專利]遠程控制系統和方法

有效

• 申請號: 201210467964.8
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103123471A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 古本勇記;竹村聰;清水洋
• 申請（專利權）人: 雅馬哈株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;李銘

技術領域

本發明涉及遠程控制技術，其用于對包括經由通信網絡彼此連接的多個控制裝置和受控裝置的系統中的受控裝置的操作執行遠程控制和/或遠程監控。

背景技術

通常，已知這樣一個遠程控制系統：其中多個控制裝置和多個音頻裝置經由諸如以太網（注冊商標）的通信網絡彼此連接，并且多個控制裝置可以對每個音頻裝置的操作執行控制（遠程控制）或者監控（遠程監控）音頻裝置操作的操作情況。例如，日本專利申請公開第2009-218937號和第2009-218947號中公開了這樣的遠程控制系統。

要被遠程控制或遠程監控的多個音頻裝置（即，受控裝置）例如可以是任意的數字音頻混音器（下文中簡單稱為“混音器”）、功率放大器、錄音機、音頻信號輸入/輸出裝置等。每個這樣的音頻裝置包括一個存儲了用于控制音頻裝置的操作的多個參數的當前存儲器（即，真實當前存儲器），并且由此每個音頻裝置基于真實當前存儲器的參數的值來控制其自身的操作。例如，音頻裝置的操作的內容和實例包括音頻信號的路徑控制（路由）和各種音頻信號處理。

另一方面，每個控制裝置包括多個當前存儲器（即，虛擬當前存儲器），其每一個與每個音頻裝置的真實當前存儲器相對應，并且每個控制裝置配置成經由其自身的用戶界面來顯示存儲在每個虛擬當前存儲器中的參數的值。為了執行對音頻裝置的遠程控制和/或遠程監控，控制裝置使每個虛擬當前存儲器與對應于該虛擬當前存儲器的真實當前存儲器同步（即，將真實當前存儲器和虛擬當前存儲器之一的參數的值復制到另一個，使得相對應的真實當前存儲器和虛擬當前存儲器存儲相同的參數值）。因此，控制裝置可以經由其自身的用戶界面來顯示受控裝置的真實當前存儲器的參數的值。即，用戶可以在控制裝置處遠程監控受控裝置（即，音頻裝置）的操作情況或狀態（即，真實當前存儲器的參數的值）。

在上述的遠程控制系統中，下面的是一個給定的控制裝置對一個給定的音頻裝置的操作執行遠程控制以及另一個控制裝置對該給定的音頻裝置執行遠程監控的示例方法。當用戶通過給定的控制裝置執行對給定的音頻裝置的參數的值進行改變的操作時，給定的控制裝置響應于用戶改變參數的值的操作來更新該給定的控制裝置自身的虛擬當前存儲器中的參數的值，并且向給定的音頻裝置發送與該操作相對應的“改變命令”。接下來，已接收到改變命令的給定的音頻裝置響應于接收到的改變命令來更新該給定的音頻裝置自身的真實當前存儲器中的參數的值，并且向遠程控制系統中的所有控制裝置發送指示更新結果的“改變通知”。于是，所有控制裝置將存儲在它們自己的與給定的音頻裝置的真實當前存儲器相對應的各個虛擬當前存儲器中的各個參數的各個值改變成由所接收到的改變通知指示的值。因此，存儲在每個控制裝置的虛擬當前存儲器中的參數的值變得與對應于該虛擬當前存儲器的音頻裝置的真實當前存儲器的參數的值相同。

具體地，通過操作安裝在控制裝置的操作面板中的任意操作器來執行上述的改變控制裝置中的參數的值的用戶操作。例如，操作器可以包括以下任意一種：配置成可旋轉操作的旋鈕、配置成可沿直線方向滑動操作的推桿、配置成以壓下的方式操作的按鈕開關。當用戶操作的操作器是諸如旋鈕或推桿之類的可連續變化類型的操作器時，參數的值隨著操作器的操作狀態的連續改變而連續變化。在此情況下，在操作器的連續改變持續的同時，控制裝置向將要被遠程控制的音頻裝置連續輸出多個改變命令。

通常，在上述遠程控制系統中的經由通信網絡執行的遠程控制中，在從控制裝置到音頻裝置的改變命令的傳送和從音頻裝置到控制裝置的對應于改變命令的改變通知的傳送之間存在不恒定的時間延遲。由于該時間延遲與遠程控制相關，會產生這樣的問題：給定的控制裝置響應于用戶的操作發送最新的改變命令，然后該控制裝置可能會從音頻裝置接收到與在該最新的改變命令（第二改變命令）之前已經發送的舊的改變命令（第一改變命令）相對應的舊的改變通知。具體地，如上所述，當連續輸出多個改變命令時（例如，當操作諸如旋鈕或推桿之類的可連續改變的類型的操作器時），容易出現此問題。在此情況下，在控制裝置中，控制裝置的虛擬當前存儲器的參數的值可以能會由從音頻裝置接收到的與操作器的當前操作狀態無關的改變通知來改變。因此，可能出現控制裝置中顯示的參數值不直接遵循操作器的當前操作狀態的情況。

發明內容

鑒于前面的描述，本發明的目的是提供一種遠程控制技術，其能夠抑制與遠程控制相關的延遲的影響，該遠程控制是對已接收到改變參數的值的用戶操作的控制裝置中所存儲的參數的值的控制。