[發明專利]一種液壓系統的機械手旋轉結構設置方法

無效

• 申請號: 201210467393.8
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN102966621A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 解正云
• 申請（專利權）人: 無錫市京錫冶金液壓機電有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B11/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，尤其涉及一種液壓系統的機械手旋轉結構設置方法。

背景技術

液壓技術是實現現代化傳動與控制的關鍵技術之一。液壓傳動的各種元件由于重量輕、體積小、可以根據需要方便、靈活地來布置，結合最新技術自動化程度高且操縱控制方便、容易實現直線運動、可實現大范圍的無級調速、自動實現過載保護，采用礦物油作為工作介質相對運動面可自行潤滑、使用壽命長。近年來，液壓氣動技術面臨與機械傳動和電氣傳動的競爭，如數控機床、中小型塑機已采用電控伺服系統取代或部分取代液壓傳動；其主要原因是液壓技術存在滲漏、維護性差等缺點；為此，必須努力發揮液壓氣動技術的優點，注意和電子技術相結合，不斷擴大應用領域，同時降低能耗、提高效率、適應環保需求、提高可靠性，這些都是液壓氣動技術繼續努力的目標，也是液壓氣動產品參與市場競爭是否取勝的關鍵。但是，現有該產品的液壓系統組件，從操作方法、工作方式、繁雜的結構等不同角度存在著很多問題，這導致工作低效、設備重量較重、成本偏高。

發明內容

本發明的目的是提供一種有利于加工制造方便、可使其直線運動平穩易調速、可提高生產效率、便于維護、具備輔助提高設備運轉能力的液壓系統的機械手旋轉結構設置方法，以解決現有技術的諸多不足。

本發明的目的通過以下技術方案來具體實現：

一種液壓系統的機械手旋轉結構設置方法，主要由以下組成：

⑴首先，在變量泵與液壓缸之間增設一段閥門控制回路，在該回路內設置有一個液控換向閥，在機械手旋轉液壓系統內部安裝擺動馬達；

⑵然后，馬達外圍連接的油路中增設一個單向閥和一個溢流閥，當電磁換向閥回到中位時，由于擺線馬達兩端壓力不平衡，當左端壓力大時會通過單向閥和溢流閥回到油箱；

⑶其中的單向閥選擇三位四通單向閥，再配合額外的單向閥和溢流閥可達到液壓馬達鎖緊和油液緩沖。

本發明所述的液壓系統的機械手旋轉結構設置方法的有益效果為：有利于加工制造方便，可使直線運動平穩易調速，有利于提高機器運動精度，可延長使用壽命；同時，有利于根據需要方便靈活地來布置，可提高作業可控性、降低勞動強度。

具體實施方式

本發明實施例所述液壓系統的機械手旋轉結構設置方法，其主要步驟包括：

⑴首先，在變量泵與液壓缸之間增設一段閥門控制回路，在該回路內設置有一個液控換向閥，在機械手旋轉液壓系統內部安裝擺動馬達；

⑵然后，馬達外圍連接的油路中增設一個單向閥和一個溢流閥，當電磁換向閥回到中位時，由于擺線馬達兩端壓力不平衡，當左端壓力大時會通過單向閥和溢流閥回到油箱；

⑶其中的單向閥選擇三位四通單向閥，再配合額外的單向閥和溢流閥可達到液壓馬達鎖緊和油液緩沖。