[發明專利]無刷直流電機控制方法

無效

• 申請號: 201210467271.9
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103001560A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 李翠;王春艷
• 申請（專利權）人: 沈陽洪達信息科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無刷直流電機控制方法，其特征在于：分為控制系統主程序和初始化程序兩部分；

控制系統主程序主要完成變量聲明、系統的初始化、設置中斷向量表，該程序包括以下步驟：

（1）變量及函數聲明；

（2）系統初始化子程序；

（3）關中斷；

（4）使能T2周期中斷和內核中斷INT3；

（5）開中斷；

（6）循環等待每執行一次BackTicker值加1；

（7）檢驗是否T2計數器周期匹配，不匹配執行步驟6；

（8）中斷服務子程序；

初始化程序包括對整個DSP的各部分的初始化，首先對事件管理器進行初始化，事件管理器EVA的定時器T2開始計時，初始化GPIO，是為了將EVA的PWM1～PWM6引腳設置為外設功能，并且在發生周期匹配的時候進入中斷；之后分別進行PWM初始化、日志文件初始化、將CAPl～CAP3引腳設置成數字量輸入狀態；ADC模塊初始化、速度運算模塊初始化、捕獲模塊初始化、速度PID初始化、電流PID初始化，由于2812是定點的DSP所以在程序中要進行了Q格式轉化，該程序包括以下步驟：

（1）系統初始化；

（2）中斷向量表初始化；

（3）EVA的定時器2初始化；

（4）PWM模塊初始化；

（5）ADC模塊初始化；

（6）速度計算模塊初始化；

（7）捕捉模塊初始化；

（8）PID模塊初始化；

（9）程序結束。