[發(fā)明專利]一種基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)旋耕機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210466076.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN103814632A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱思洪;高輝松;鄧曉亭;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B33/02
• 分類號(hào): A01B33/02;A01B33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及一種基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)旋耕機(jī)。

背景技術(shù)

我國溫室大棚設(shè)施起步較晚，機(jī)械化作業(yè)水平較低，大多數(shù)作業(yè)仍以原始的手工勞動(dòng)為主，強(qiáng)度大、效率低、工作環(huán)境差。隨著溫室大棚種植方式的快速發(fā)展，急需滿足溫室大棚作業(yè)環(huán)境的農(nóng)業(yè)機(jī)械化動(dòng)力機(jī)械。由于溫室大棚作業(yè)空間的特殊性，大田作業(yè)農(nóng)機(jī)具在其中無法正常作業(yè)，需要適合溫室大棚作業(yè)環(huán)境的小型化、多功能農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械。而為數(shù)不多的小型農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械，普遍以柴油機(jī)或汽油機(jī)作為動(dòng)力，具有很多局限性，首先柴油機(jī)尾氣的排放、燃油動(dòng)力機(jī)械噪音加之如有油箱的拋灑滴漏，會(huì)給大棚作業(yè)帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染，同時(shí)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械操作相對(duì)復(fù)雜，需要較大的操作空間，稍有不慎易對(duì)操作者和周圍的人造成傷害，因此不適合在溫室大棚這樣狹小的空間內(nèi)使用。此外，傳動(dòng)旋耕機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱和傳動(dòng)箱，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)旋耕機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)旋耕機(jī)，包括機(jī)架、電池組、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、旋耕機(jī)扶手、調(diào)速把手、牽引裝置、輪轂電機(jī)動(dòng)力總成、動(dòng)力輸出半軸、旋耕刀總成和旋耕機(jī)支腳；輪轂電機(jī)動(dòng)力總成主要由定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子支架、永磁鐵、外齒圈、行星輪、太陽輪、行星輪架、軸承等組成；電池組固定在旋耕機(jī)機(jī)架上面；旋耕機(jī)扶手與機(jī)架連接；輪轂電機(jī)動(dòng)力總成固定在機(jī)架導(dǎo)兩側(cè)；電機(jī)控制器分別通過電纜與電池組和輪轂電機(jī)相連；調(diào)速把手電機(jī)控制器相連；輸出半軸與輪轂電機(jī)動(dòng)力總成相連；旋耕刀總成與輸出半軸相連。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)旋耕機(jī)包括輪轂電機(jī)和行星減速器；所述輪轂電機(jī)包括定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子支架、永磁鐵、軸承；所述行星減速器包括內(nèi)齒圈、行星輪、太陽輪、行星輪架、軸承；所述輪轂電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子型，定子連接在旋耕機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)子通過軸承固定在定子上；所述轉(zhuǎn)子輸出軸通過鍵與行星減速器的太陽輪連接；所述行星輪分別與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合；所述行星輪架通過鍵與輸出半軸相連；所述旋耕刀總成與輸出半軸相連。

所述輪轂電機(jī)動(dòng)力總成包含兩套，分別位于電動(dòng)旋耕機(jī)的兩側(cè)，輸出半軸向內(nèi)。

所述旋耕刀總成包括旋耕刀轉(zhuǎn)軸和旋耕刀片；所述旋耕刀轉(zhuǎn)軸固定安裝在輸出半軸兩端；所述旋耕刀固定在旋耕刀轉(zhuǎn)軸上。

所述旋耕機(jī)還包括牽引叉；所述牽引叉設(shè)置在旋耕機(jī)架的后端。

所述調(diào)速把手為電位計(jì)。

所述電池管理系統(tǒng)位于固定于電池組；通過電纜線與電池和輪轂電機(jī)控制器相連。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明電動(dòng)旋耕機(jī)通過電池驅(qū)動(dòng)，無需燃油，噪音低、無排放。通過輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、行星輪系減速，節(jié)省了中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了旋耕機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。通過電機(jī)調(diào)速把手調(diào)節(jié)接入電阻大小從而改變輸出電壓值來調(diào)節(jié)電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)了旋耕機(jī)無級(jí)調(diào)速。利用旋耕機(jī)后端連接的牽引叉可牽引拖車或鏵式犁作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)旋耕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為圖1中輪轂電機(jī)動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-機(jī)架，2-電池組，3-電池管理系統(tǒng)，4-電機(jī)控制器，5-旋耕機(jī)扶手，6-調(diào)速把手，7-牽引叉，8-輪轂電機(jī)動(dòng)力總成，8f-定子，8e-定子繞組，8a-轉(zhuǎn)子，8c-轉(zhuǎn)子支架，8d-永磁鐵，8g-外齒圈，8h-行星輪，8j-太陽輪，8i-行星輪架，8b-軸承，9-旋耕機(jī)支腳，10-動(dòng)力輸出半軸，11-旋耕刀總成，11a-旋耕刀轉(zhuǎn)軸，11b-旋耕刀片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)旋耕機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。