[發明專利]一種全自動盒式裝箱機系統

無效

• 申請號: 201210465929.2
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102910304A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 龔方奎;金鑫
• 申請（專利權）人: 上海宗義自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/40;B65B43/42
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 郭桂峰

技術領域

本發明涉及包裝機領域，尤其涉及用于醫藥日化行業生產過程中的一種全自動盒式裝箱機系統。

背景技術

目前，在醫藥日化行業中涉及大量的盒式產品需要進行裝箱包裝，而國內的盒式裝箱機以頂部吸盤抓取式為主，還沒有定型的盒式裝箱機設備。國內抓取式裝箱機相對而言體積較大，對產品型號較多的食品工程很不適用，因為在更換產品時，須更換手抓，手抓更換完成后須對產品的定位機構，紙箱的定位機構進行全面調整，而且對調整精度要求較高，并且在調整設備過程中設備須停產調整，調整時間相對較長。同時抓取式裝箱機動作一次只能抓取一層的小盒，對于多層的盒子裝箱速度要求不能滿足，生產效率較低，無法實現高速連續性生產。因此，本領域迫切需要提供一種可以實現多層的盒子裝箱，生產效率高，可以連續性生產的自動化盒式裝箱機系統。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺點，提供一種可以實現多層盒式產品裝箱，生產效率高，可以連續性生產的自動化盒式裝箱機系統。

為了達到上述目的，本發明提出了一種全自動盒式裝箱機系統，所述系統包括：

一主框架；

一用于將待包裝盒式產品編組后向上頂升的頂升編組裝置；

一用于將所述頂升編組裝置頂升上來的盒式產品進行推動的推料裝置；

一固定設置在所述主框架上用于將包裝箱進行翻轉的紙箱翻轉裝置；

一用于控制所述頂升編組裝置、所述推料裝置、所述紙箱翻轉裝置的控制裝置；

所述頂升編組裝置及所述推料裝置均設置在所述主框架內，所述推料裝置設置在所述頂升編組裝置的一側，所述紙箱翻轉裝置設置在所述頂升編組裝置的另一側。

進一步優選地，所述系統還包括用于故障提示及報警的安全防護裝置，所述安全防護裝置安裝在所述主框架內。

進一步優選地，所述系統還包括一用于導向盒式產品進入紙箱中的進料套箱裝置；所述進料套箱裝置包括由四塊導向板圍設而成的導向機構。

進一步優選地，所述頂升編組裝置內設置有用于作為驅動動力的伺服電機。

進一步優選地，所述推料裝置包括一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應開關，一與所述磁簧感應開關連接的用于推動盒式產品的直線軸承導向裝置。

進一步優選地，所述紙箱翻轉裝置包括一固定在所述主框架上的橫軸，一可圍繞所述橫軸九十度轉動用于抓取紙箱的抓手，一固定在所述主框架上的磁性氣缸，一連接在所述磁性氣缸上的磁簧感應開關，一與所述磁簧感應開關連接的三位五通中封電磁閥。

進一步優選地，所述控制裝置包括用于編程的PLC裝置以及用于輸入操作指令的觸摸屏。

本發明的效果在于：

本專利系統中，盒式產品通過前端生產線輸送過來后，通過頂升編組裝置對產品進行整列編組并向上頂升到推料裝置的一側；與此同時，在盒式產品進行整列的過程中，前端生產線把空紙箱輸送到紙箱翻轉裝置的抓手處，通過紙箱翻轉裝置把紙箱向上翻轉90度，為自動推料做好準備；在同一時間內，同時完成盒式產品整列編組頂升，以及紙箱的翻轉動作，保證了整列編組的過程中的時間和進箱翻轉的時間互相疊加，大大提升了裝箱的速度；當系統檢測到盒式產品整列編組頂升結束，并且紙箱翻轉裝置已經把紙箱向上翻轉90度后，推料裝置把整列編組后的盒式產品推入到紙箱中；當盒式產品被推入紙箱指定的位置后，控制裝置控制紙箱翻轉裝置向下翻轉90度，把裝好箱后的產品放在輸送線上，完成整個盒式產品的裝箱過程。

由此可見，在整個裝箱系統中，可以完全實現自動化操作，且盒式產品整列編組頂升與紙箱的翻轉兩個動作在同一時間內完成，從而保證整個裝箱的高效，通過前端生產線不斷的輸送盒式產品與空紙箱過來，本專利系統可以連續高效的進行盒式產品的裝箱。

本專利的全自動盒式裝箱機系統能夠很好的解決單層，多層的紙盒產品的裝箱，按照客戶規定的排列方式進行裝箱，大大減少了人工。相對傳統紙盒式裝箱機的只能適合單層，裝箱速度慢，適合產品單一，更換產品麻煩有了極大的提升。

附圖說明

通過下面結合附圖對其示例性實施例進行的描述，本發明上述特征和優點將會變得更加清楚和容易理解。

圖1是本發明裝箱機系統的整體結構示意圖；

圖2是本發明裝箱機系統的外部結構示意圖；

圖3是本發明的頂升編組裝置的結構示意圖；

圖4是本發明的推料裝置的結構示意圖；

圖5是本發明的紙箱翻轉裝置的結構示意圖；

圖6是本發明的進料套箱裝置的結構示意圖；