[發明專利]一種模塊化無人機

無效

• 申請號: 201210465897.6
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102923296A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 方力;盛慧;李梓衡;陳曉靜
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C1/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 李建英

技術領域

本發明公開了一種模塊化無人機。更具體地說，本發明涉及一種由多個模塊組成，通過不同模塊的換裝及組合可以改變其布局形式和裝載能力的模塊化無人機。

背景技術

在戰場偵察、火炮瞄準等軍用領域和防暴處突、勘探測繪等民用領域，無人機發揮著日益重要的作用。從無人機的設計角度，目前主要的設計方式有兩種：1）集成化設計和2）模塊化設計。集成化設計的優勢在于針對性強，無人機的特點與性能突出。模塊化設計的優勢則在于適應性強，維護方便。例如將任務系統設計為一個模塊，通過換裝即可執行不同的任務；如果某一個模塊出現故障，則可以進行快速更換，不影響任務的執行。從無人機的發展趨勢看，模塊化設計是未來的主要方向。

ZL200920008551.7實用新型專利中所公開的模塊化多功能無人機通過在機艙內部設置一個或兩個以上的模塊艙，模塊艙內安裝有完成某項單獨功能的小型設備，通過更換模塊艙實現無人機任務能力的轉換，簡化維修操作。申請號為201110095531.X的發明專利申請公開了一種模塊式快速拼接式無人機，包括左主翼模塊、艙蓋模塊、垂直模塊、機身模塊、傘艙模塊和右主翼模塊。各模塊相互間均采用鎖扣裝置連接，可實現無人機部件的模塊式制造、最小體積包裝、易損件快速補充及安裝等。雖然上述專利文獻公開的均為按照模塊化思路設計的無人機，但都存在一個重大不足：無人機平臺構型唯一，即無人機的布局形式，機體內部容積均固定不變。這樣的設計雖然可以通過換裝任務模塊的方式改變無人機的任務模式，但由于布局形式唯一，無人機的內部容積、有效載荷均無法進一步提高，只能兼容小于最大設計有效載荷和最大設計有效容積的任務模塊，適應性差。

基于此，需要設計一種模塊化無人機，可以通過模塊間的更換或組合，改變該無人機的布局形式、提高其裝載能力。

發明內容

本發明的目的是提出一種適應性好、內部容積及有效載荷均可以進一步提高的模塊化無人機。

本發明的技術解決方案是，模塊化無人機包括機身模塊、動力模塊、主翼模塊，機身模塊上具有一個機身前端面和機身后端面，機身前端面和機身后端面上分別布置至少一個快速拆裝接頭和動力傳輸組件，動力模塊通過機身前端面上的快速拆裝接頭和動力傳輸組件或機身后端面上的快速拆裝接頭和動力傳輸組件與機身模塊連接；主翼模塊通過安裝在機身模塊上的機身上端面或機身下端面上的翼身連接組件與機身模塊連接；機身模塊內設計有至少一個任務艙和至少一個設備艙；主翼模塊由機翼和中央翼盒組成，中央翼盒與機翼通過機翼連接組件對接與鎖定，中央翼盒上布置有另一個翼身連接組件，主翼模塊通過安裝在中央翼盒上的翼身連接組件與安裝在機身模塊上的翼身連接組件對接。

所述的安裝在機身模塊的機身前端面和機身后端面上分別安裝動力模塊和整流模塊或在機身前端面和機身后端面上分別安裝一個動力模塊。

所述的機身模塊在機身的上端面或機身下端面布置有翼身連接組件的安裝位置孔，翼身連接組件沿機身軸向變換安裝位置。

所述的機翼的形式根據設計及任務的需要設計成平直翼、后掠翼、前掠翼或連接翼形式，并在其上布置必要的控制舵面。

所述的機身模塊在機身的上端面或機身下端面上設置用于安裝輔翼模塊的翼身連接組件，翼身連接組件的數量依據輔翼模塊的組件數量確定。

所述的機身模塊的機身前端面或機身后端面與另一個與前述機身模塊完全相同的機身模塊通過設置在機身前端面和機身后端面上的快速拆裝接頭和動力傳輸組件相接。

所述的機翼的形式為連接翼時，主翼模塊上設置兩個中央翼盒，當模塊化無人機為一個機身模塊時，兩個中央翼盒分別布置在機身模塊的機身上端面和機身下端面上，當模塊化無人機為兩個機身模塊時，兩個中央翼盒分別與前一個機身模塊的后一個機身模塊相接。