[發(fā)明專利]用于災(zāi)難救援機(jī)器人的三角履帶輪平移機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210465795.4
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN103818488A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康鵬桂;劉曉明;李坤芳;韓振五
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)琴島學(xué)院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/26;B62D5/04;B60K1/00;B60K17/06
• 代理公司: 山東清泰律師事務(wù)所 37222
• 代理人: 聶磊

1.一種用于災(zāi)難救援機(jī)器人的三角履帶輪平移機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動履帶平動組件、驅(qū)動前輪翻轉(zhuǎn)組件、轉(zhuǎn)向組件，其特征在于：所述驅(qū)動履帶平動組件包括電源、平動電機(jī)、減速箱聯(lián)軸器、減速箱、后輪小錐齒輪、后輪大錐齒輪、后輪軸、萬向節(jié)、后履帶平動驅(qū)動齒輪軸、履帶平動驅(qū)動齒輪、履帶平動主動齒輪、履帶平動從動齒輪、前輪小錐齒輪、前輪大錐齒輪、前輪軸；

????所述電源、平動電機(jī)固定在災(zāi)難救援機(jī)器人外殼部分，電機(jī)通過減速箱聯(lián)軸器與減速箱連接在一起，減速箱連接著后輪小錐齒輪，后輪小錐齒輪與后輪大錐齒輪嚙合在一起，后輪大錐齒輪連接在后輪軸上，后輪軸連接著萬向節(jié)，萬向節(jié)連接著后履帶平動驅(qū)動齒輪軸，后履帶平動驅(qū)動齒輪軸連接著履帶平動驅(qū)動齒輪，履帶平動驅(qū)動齒輪與三個履帶平動主動齒輪嚙合，三個履帶平動主動齒輪分別與三個履帶平動從動齒輪連接在一起，三個履帶平動從動齒輪與履帶嚙合；

????所述電源、平動電機(jī)固定在下殼下部分，電機(jī)通過減速箱聯(lián)軸器與減速箱連接在一起，減速箱連接著前輪小錐齒輪，前輪小錐齒輪與前輪大錐齒輪嚙合在一起，前輪大錐齒輪連接在前輪軸上，前輪軸連接著履帶平動驅(qū)動齒輪，履帶平動驅(qū)動齒輪與三個履帶平動主動齒輪嚙合，三個履帶平動主動齒輪分別與三個履帶平動從動齒輪連接在一起，三個履帶平動從動齒輪與履帶嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于災(zāi)難救援機(jī)器人的三角履帶輪平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動前輪翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)小齒輪軸、翻轉(zhuǎn)小齒輪、翻轉(zhuǎn)大齒輪、翻轉(zhuǎn)大齒輪軸、輪子內(nèi)板；翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在災(zāi)難救援機(jī)器人外殼部分，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與翻轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)小齒輪軸連接在一起，翻轉(zhuǎn)小齒輪軸連接著翻轉(zhuǎn)小齒輪，翻轉(zhuǎn)小齒輪與翻轉(zhuǎn)大齒輪嚙合在一起，翻轉(zhuǎn)大齒輪與翻轉(zhuǎn)大齒輪軸連接在一起，翻轉(zhuǎn)大齒輪軸固定在輪子內(nèi)板上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于災(zāi)難救援機(jī)器人的三角履帶輪平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母、光杠；轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在下殼下部分，電機(jī)連接著轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)向聯(lián)軸器連接著絲杠，絲杠上安裝著絲杠螺母，絲杠螺母又與光杠安裝在一起，光杠通過轉(zhuǎn)動副與輪子內(nèi)板連接。