[發明專利]具有獨立自固定牽拉線致動器的醫療裝置控制手柄

有效

• 申請號: 201210465475.9
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103120601A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: T.V.塞爾基
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚祐祥

1.一種用于醫療裝置的控制手柄，所述醫療裝置具有受使用者操縱的至少第一結構和第二結構，所述醫療裝置還具有用于分別操縱所述第一結構和所述第二結構的至少第一牽拉線和第二牽拉線，所述控制手柄包括：

殼體，所述殼體具有第一殼體部分和第二殼體部分；

第一致動組件和第二致動組件，所述第一致動組件和所述第二致動組件能夠圍繞共同的軸線旋轉，

所述第一致動組件包括第一致動器、能夠圍繞所述軸線旋轉的臂和第一軸，所述第一撓曲致動器和所述臂通過轉軸旋轉地連接；所述臂具有至少一個滑輪，所述第一牽拉線與所述至少一個滑輪接合；

所述第二線致動組件包括第二致動器和第二軸，所述第二軸具有線軸部分，

其中所述第一致動器的旋轉在移動所述滑輪時使所述臂旋轉以拉引所述第一牽拉線，從而操縱所述醫療裝置的第一結構，并且其中所述第二致動器的旋轉將所述第二牽拉線纏繞到所述線軸構件上，從而操縱所述醫療裝置的第二結構。

2.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述第一軸具有母端且所述第二軸具有公端，并且所述公端被接納在所述母端中，使得所述第一軸和所述第二軸軸向地對齊。

3.根據權利要求2所述的控制手柄，其中所述第一軸和所述第二軸是旋轉地獨立的。

4.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述第一致動組件包括第一引起摩擦的壓縮裝置以保持所述第一致動器的旋轉位置。

5.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述第二致動組件包括第二引起摩擦的壓縮裝置以保持所述第二致動器的旋轉位置。

6.根據權利要求4所述的控制手柄，其中所述第一致動組件包括第一螺釘以調節所述第一引起摩擦的壓縮裝置的壓縮力。

7.根據權利要求5所述的控制手柄，其中所述第二致動組件包括第二螺釘以調節所述第二引起摩擦的壓縮裝置的壓縮力。

8.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述第二致動組件還包括阻擋件以限制所述第二致動器的旋轉范圍。

9.根據權利要求8所述的控制手柄，其中所述第二致動組件包括軸承，所述軸承大致位于所述線軸部分與所述第二致動器之間。

10.根據權利要求9所述的控制手柄，其中所述軸承被構造成具有凹槽，并且來自所述第二致動器的銷突出部騎壓在所述凹槽中。

11.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述控制手柄具有縱向軸線且大致垂直于所述旋轉軸線。

12.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述醫療裝置包括另一條牽拉線，并且所述第一致動組件包括至少兩個滑輪，每個滑輪均與相應的牽拉線接合以用于所述醫療裝置的雙向撓曲。

13.一種導管，包括：

細長主體；

遠端組件，所述遠端組件具有可調式構型；

第一牽拉線和第二牽拉線，所述第一牽拉線和所述第二牽拉線延伸穿過所述細長主體；

第三牽拉線，所述第三牽拉線延伸穿過所述細長主體和所述遠端組件；

控制手柄，所述控制手柄包括：

殼體，所述殼體被構造成具有第一斜面和第二斜面；

第一旋鈕和第二旋鈕，所述第一旋鈕和所述第二旋鈕各自能夠分別相對于所述殼體移動預定距離；

主體，所述牽拉線的近端被固定到所述主體；

第一臂，所述第一臂在所述第一旋鈕和所述主體之間延伸，所述第一臂具有能夠運動地連接到所述第一旋鈕的外端和能夠運動地連接到所述主體的內端；和

第二臂，所述第二臂在所述第一旋鈕和所述主體之間延伸，所述第二臂具有能夠運動地連接到所述第一旋鈕的外端和能夠運動地連接到所述主體的內端，

其中所述主體能夠由所述第一臂和所述第二臂運動地懸吊，并且所述第一旋鈕和所述第二旋鈕啟動所述第一臂和所述第二臂的外端以改變所述外端之間的間隔距離沿著所述斜面移動，以使所述牽拉線移動的距離大于所述預定距離以調節所述遠端組件的構型。