[發(fā)明專利]一種牧草檢測補(bǔ)播的系統(tǒng)及其應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210465014.1
• 申請(qǐng)日: 2012-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN102939812A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淑敏;尹美貴;翁強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C7/08
• 分類號(hào): A01C7/08;A01C7/20;A01C19/02;A01G1/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王朋飛;張慶敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于播種設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)整種子箱排種的系統(tǒng)及其應(yīng)用。

背景技術(shù)

牧草是為家畜飼料而栽培的植物，常見牧草有梯牧草、野茅、羊草、六月禾、細(xì)麥、羊茅、棕葉、狗尾草、苜蓿、三葉草等。收割采用整株收割方式，少許留茬。飼喂魯西黃牛、西門塔爾牛、夏洛萊牛、利木贊牛、兔、雞、鵝、魚、豬需收割嫩一些的牧草，飼喂其他品種的牛、羊收割可老一些。對(duì)于多年生的牧草，可以在刈割之后補(bǔ)種。

苜蓿是一種多年生優(yōu)質(zhì)的牧草，多為條播式種植，可與無芒雀麥、披堿草、大麥草等禾本科牧草混播。在種植過程中由于播種質(zhì)量、天氣條件、病害、等原因常常導(dǎo)致苜蓿草缺苗斷條，影響草場產(chǎn)量，為提高草場生產(chǎn)力，需要進(jìn)行缺苗補(bǔ)播，以提高草場的草產(chǎn)量，所以對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)播系統(tǒng)和方法的研究非常有必要。目前苜蓿補(bǔ)播多為人工補(bǔ)播或另選草場重新種植，這種方式不但工作效率很低，而且造成很大的浪費(fèi)，未能從根本上解決苜蓿草的缺苗自動(dòng)判斷和補(bǔ)播作業(yè)問題。通過對(duì)國內(nèi)外專利文獻(xiàn)、期刊雜志及其他公開發(fā)表的文獻(xiàn)（如互聯(lián)網(wǎng)）進(jìn)行檢索，尚未看到有自動(dòng)檢測和補(bǔ)播的系統(tǒng)的有關(guān)報(bào)道。

提供適當(dāng)?shù)臋z測補(bǔ)播設(shè)備，不僅能夠解決苜蓿缺苗補(bǔ)播的問題，亦可應(yīng)用于多種牧草的補(bǔ)播。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種牧草檢測和補(bǔ)播的系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種能夠根據(jù)牧草收獲后對(duì)作物殘茬的自動(dòng)檢測，從而判斷是否缺苗、自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)的檢測補(bǔ)播系統(tǒng)，當(dāng)檢測到無牧草殘茬時(shí)判斷為缺苗，排種器開始工作，進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)，否則不補(bǔ)播。

本發(fā)明的另一目的是提供一種所述牧草檢測和補(bǔ)播系統(tǒng)的應(yīng)用。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的的技術(shù)方案為：

一種牧草檢測和補(bǔ)播的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)由檢測裝置和播種裝置組成；

所述檢測裝置包括檢測架、轉(zhuǎn)軸、檢測板和開關(guān)，所述檢測板固定于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端與檢測架連接，所述開關(guān)由接觸部件和控制部件組成，接觸部件和控制部件分別固定于檢測板和檢測架上；

所述補(bǔ)播裝置包括種箱、排種器、電機(jī)和傳動(dòng)部件，所述電機(jī)通過傳動(dòng)部件與排種器連接，所述排種器設(shè)置于種箱下端；

所述開關(guān)通過導(dǎo)線與電機(jī)連接。

其中，所述檢測板通過螺栓固定于轉(zhuǎn)軸的中部。

其中，所述檢測板為鋼板制成。

其中，所述補(bǔ)播裝置還包括調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器以及給排種器提供電力的電源，所述調(diào)速器、電源、開關(guān)和電機(jī)通過導(dǎo)線連接。

其中，所述傳動(dòng)部件為鏈條或同步帶。因該傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速低，不宜用普通帶傳動(dòng)。

其中，所述開關(guān)為電磁開關(guān)、行程開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)中的一種。開關(guān)為電磁開關(guān)時(shí)，磁鐵固定在檢測板上端，控制開關(guān)固定在檢測架上。開關(guān)為行程開關(guān)時(shí)，檢測板上端裝有用于觸動(dòng)開關(guān)的導(dǎo)板，行程開關(guān)固定在檢測架上。開關(guān)為微動(dòng)開關(guān)時(shí)使用方法同行程開關(guān)。

本發(fā)明所述的系統(tǒng)在牧草檢測和補(bǔ)播中的應(yīng)用。

本發(fā)明提出的系統(tǒng)的應(yīng)用，是將所述牧草檢測和補(bǔ)播的系統(tǒng)固定于拖拉機(jī)后端，檢測板垂直時(shí)檢測板下端與地面距離為10mm-100mm。

其中，所述牧草檢測和補(bǔ)播的系統(tǒng)固定于農(nóng)用車輛后端，隨拖拉機(jī)一起向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)有牧草殘茬時(shí)，檢測板下端與牧草殘茬接觸，在受牧草殘茬阻力的情況下，檢測板帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)固定在檢測板上端的接觸部件與電磁開關(guān)錯(cuò)位，開關(guān)斷開，電路未導(dǎo)通，電機(jī)不工作，則排種器靜止，不進(jìn)行補(bǔ)播作業(yè)；當(dāng)無牧草殘茬時(shí)說明此處缺苗，檢測板下端接觸不到牧草殘茬，檢測板保持初始狀態(tài)，此時(shí)開關(guān)閉合，電路被接通，電機(jī)工作，通過傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)排種器作業(yè)。

當(dāng)需要改變補(bǔ)播量時(shí)，可以通過調(diào)速器調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變排種器的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)播量的目的。通?？煽刂撇シN量1-3kg/畝。

本發(fā)明的有益效果在于：

在惡劣的田間工作環(huán)境中，本發(fā)明采用接觸式機(jī)械檢測方法，比非接觸式檢測方法有更好的穩(wěn)定性，并且工作壽命也很長，能夠有效、準(zhǔn)確地檢測到是否存在牧草殘茬，以實(shí)現(xiàn)合理的補(bǔ)播功能。

本發(fā)明提出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、價(jià)格合理、維修方便，能有效的滿足補(bǔ)播需求，有很好的市場推廣價(jià)值。

本發(fā)明的系統(tǒng)對(duì)牧草的缺苗檢測和補(bǔ)播完全自動(dòng)化，節(jié)約人力，可以大面積作業(yè)；本發(fā)明的系統(tǒng)根據(jù)不同牧草、不同收割方式，可調(diào)節(jié)檢測板高度，檢測多種牧草刈割后土地缺苗情況，通用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明檢測裝置在和補(bǔ)播裝置組合在一起的結(jié)構(gòu)圖。