[發(fā)明專利]大型潛標(biāo)矢量水聽器低頻聲學(xué)指向性的水池測(cè)試方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210464835.3 | 申請(qǐng)日: | 2012-11-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102997988A | 公開(公告)日: | 2013-03-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 呂云飛;師俊杰;蘭華林;梅繼丹;孫大軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01H3/00 | 分類號(hào): | G01H3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 大型 矢量 水聽器 低頻 聲學(xué) 指向 水池 測(cè)試 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及的是一種水聲測(cè)試方法,主要涉及在水池條件下對(duì)工作于大型潛標(biāo)的矢量水聽器系統(tǒng)聲學(xué)指向性進(jìn)行測(cè)試的方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)有矢量水聽器聲學(xué)指向性的測(cè)試多是對(duì)矢量水聽器自身偶極子型指向性滿足要求與否的測(cè)試,測(cè)試地點(diǎn)依據(jù)矢量水聽器工作頻率、精度及目的不同而選擇在水池、駐波管和外場(chǎng)。而對(duì)于工作于復(fù)雜系統(tǒng)(如大型潛標(biāo)、浮標(biāo)等)的矢量水聽器聲學(xué)指向性的測(cè)試則稀有公開介紹。本發(fā)明則公開了一種在水池條件下對(duì)工作于大型潛標(biāo)的矢量水聽器整體系統(tǒng)低頻及甚低頻聲學(xué)指向性進(jìn)行測(cè)試的方法。
矢量水聽器系統(tǒng)聲學(xué)指向性反映了該系統(tǒng)整體對(duì)同一入射平面波的空間響應(yīng)情況,測(cè)量時(shí)需要系統(tǒng)在平面波入射場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)一周來得到。在低頻段尤其是甚低頻段,很難在有限的水池中獲得平面波自由場(chǎng),并隔絕池壁反射信號(hào)對(duì)指向性測(cè)試的干擾,使得矢量水聽器系統(tǒng)使用平面波自由場(chǎng)方法進(jìn)行低頻及甚低頻聲學(xué)指向性測(cè)試是非常困難的;駐波管則僅適用于壓電式和雙聲壓式的矢量水聽器聲學(xué)指向性的測(cè)試,同樣不能滿足大型潛標(biāo)系統(tǒng)測(cè)試的需要;外場(chǎng)測(cè)試雖然可以滿足測(cè)試對(duì)平面波自由場(chǎng)的要求,但是測(cè)試過程不易控制,測(cè)試費(fèi)用代價(jià)過高,且后置數(shù)據(jù)處理補(bǔ)償要求過高,亦不能滿足實(shí)際科研工程應(yīng)用過程中對(duì)大型潛標(biāo)矢量水聽器聲學(xué)指向性的要求。
文獻(xiàn)“20~2000Hz矢量水聽器指向性圖的實(shí)驗(yàn)水池測(cè)量”(聲學(xué)技術(shù),2009.28(2):131-132)給出了水池中對(duì)矢量水聽器自身偶極子型指向性測(cè)試的試驗(yàn)結(jié)果。
文獻(xiàn)“聲壓、振速聯(lián)合信息處理”(哈爾濱工程大學(xué)博士論文,2000)給出了湖試對(duì)矢量水聽器聲壓和矢量通道自身偶極子聲學(xué)指向性的測(cè)試方法:發(fā)射單頻CW脈沖,測(cè)量時(shí)在360°范圍內(nèi)每2°測(cè)量一次。從測(cè)試結(jié)果來看,矢量通道零點(diǎn)深度不足20dB。
上述兩份文獻(xiàn)的共同特點(diǎn)是僅對(duì)矢量水聽器自身偶極子型指向性滿足要求與否進(jìn)行測(cè)試,其測(cè)試方法并不易于復(fù)雜矢量水聽器系統(tǒng)聲學(xué)指向性的測(cè)試。而在矢量水聽器的實(shí)際應(yīng)用中,不可或缺的需要配置導(dǎo)流罩、障板等輔助聲學(xué)設(shè)施來實(shí)現(xiàn)興趣目標(biāo)信息數(shù)據(jù)的錄制獲取,這時(shí)矢量水聽器及其配置設(shè)施整體構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)。如若輔助設(shè)施設(shè)計(jì)不當(dāng)、安裝不適,就有可能影響系統(tǒng)矢量水聽器自身的偶極子指向性。因此,對(duì)整體矢量水聽器系統(tǒng)而非單獨(dú)矢量水聽器的聲學(xué)性能進(jìn)行測(cè)試顯得尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種控制操作容易,測(cè)試精度高的大型潛標(biāo)矢量水聽器低頻聲學(xué)指向性的水池測(cè)試方法。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
(1)將潛標(biāo)系統(tǒng)布放于水池中心,將低頻/甚低頻聲源布放于使?jié)摌?biāo)系統(tǒng)中的矢量水聽器處于聲源近場(chǎng)、且矢量水聽器中心和聲源處于同一布放深度,即矢量水聽器位置聲場(chǎng)呈球面波擴(kuò)展變化規(guī)律;
(2)依據(jù)大型潛標(biāo)系統(tǒng)的尺寸,以及球面波測(cè)試結(jié)果與平面波測(cè)試結(jié)果的可等效性條件,確定潛標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度范圍;
(3)以低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)整個(gè)潛標(biāo)系統(tǒng),實(shí)時(shí)記錄矢量水聽器聲壓通道、發(fā)射頻率為f0時(shí)的信號(hào),經(jīng)后置處理得到潛標(biāo)矢量水聽器低頻/甚低頻聲學(xué)指向性。
本發(fā)明還可以包括:
1、潛標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)是以矢量水聽器中心為中心旋轉(zhuǎn)。
2、所述低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速選擇1deg/s。
3、所述后置處理的方法包括:旋轉(zhuǎn)角度為θ時(shí)的聲壓p(t)與振速信號(hào)vx(t)和vy(t)經(jīng)快速傅里葉變換FFT處理或zoomFFT處理后得到相應(yīng)幅度估計(jì):
Ap(f)=FFT[p(t)]
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