[發(fā)明專利]錐齒傳動(dòng)的四旋翼飛行器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210464832.X
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103803069A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝
• 申請（專利權(quán)）人: 西安韋德沃德航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64D35/04
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

1.一種錐齒傳動(dòng)的四旋翼飛行器，包括飛行控制系統(tǒng)、引擎、主機(jī)架、動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)、由主機(jī)架向外延伸的四個(gè)支架、位于每個(gè)支架前端的旋翼總成（1），其特征在于：所述飛行控制系統(tǒng)包括四個(gè)伺服舵機(jī)；所述動(dòng)力分配傳動(dòng)系統(tǒng)包括由引擎帶動(dòng)的輸入軸齒輪（3）、由輸入軸齒輪帶動(dòng)且繞輸入軸圓周交錯(cuò)均布的兩個(gè)輸出齒輪和兩個(gè)反向輸出齒輪組；所述反向輸出齒輪組包括同軸設(shè)置的導(dǎo)向輪（2）和輸出齒輪且導(dǎo)向輪和輸入軸齒輪嚙合；所述每個(gè)輸出齒輪驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的旋翼總成工作；所述輸出齒輪通過錐形齒輪（16）和傳動(dòng)軸（15）組成的軸傳動(dòng)帶動(dòng)旋翼總成工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒傳動(dòng)的四旋翼飛行器，其特征在于：所述旋翼總成包括被輸出齒輪驅(qū)動(dòng)的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸（9）、套在旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸（9）上的搖槳臂（8）與推動(dòng)盤（7）、固定在旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸（9）上端部的旋翼安裝夾基座（5）、對稱安裝在旋翼安裝夾基座上且沿旋翼安裝夾基座所在軸線旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋翼安裝夾（4）、固定在旋翼安裝夾（4）上的旋翼；所述推動(dòng)盤7設(shè)置在搖槳臂（8）和旋翼安裝夾（4）之間且外伸兩個(gè)對稱的吊耳，所述每個(gè)旋翼安裝夾（4）上設(shè)置有外伸的凸耳，所述凸耳和相應(yīng)的吊耳之間鉸接有連桿（6）；所述搖槳臂（8）和伺服舵機(jī)之間鉸接有L型控制臂，L型控制臂的中間拐點(diǎn)安裝在旋翼總成基座上。