[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)自動(dòng)液壓剎車供壓裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210464139.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103818549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C25/44
• 分類號(hào): B64C25/44;B60T13/20
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)液壓技術(shù)，涉及一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)液壓剎車供壓裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)剎車裝置中，一般采用電液控制伺服液壓系統(tǒng)，通過(guò)控制電液伺服閥的開(kāi)口來(lái)控制系統(tǒng)的流量和壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車，該結(jié)構(gòu)重量重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在不剎車的情況下，泵空轉(zhuǎn)，通過(guò)電液伺服閥中位卸荷，液壓泵長(zhǎng)期工作，影響液壓泵的壽命。這種方式有3點(diǎn)弊端：

(1)安裝位置受限：液壓泵軸必須和發(fā)動(dòng)機(jī)軸相連，液壓泵的位置沒(méi)有選擇的余地，并且液壓泵軸和發(fā)動(dòng)機(jī)軸的連接工藝要求高。

(2)液壓泵空轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)：在不剎車的時(shí)候，液壓泵也處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的效率和液壓泵的壽命。

(3)電液伺服閥對(duì)油液精度要求高，系統(tǒng)故障率高，造價(jià)較貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題：

本發(fā)明的目的是提出一種使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝位置不受限的無(wú)人機(jī)自動(dòng)液壓剎車供壓裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，無(wú)人機(jī)液壓剎車供壓裝置包括變頻電機(jī)、定量液壓泵、油濾、溢流閥、剎車閥、剎車壓力傳感器和剎車作動(dòng)筒，定量液壓泵的動(dòng)力來(lái)自變頻電機(jī)，定量液壓泵的驅(qū)動(dòng)軸于變頻電機(jī)連接，定量液壓泵吸油口與油箱連接，定量液壓泵的壓油口與油濾的一端和溢流閥相接，油濾的另一端與剎車閥的入口連接，剎車閥的出口分別與剎車壓力傳感器和剎車作動(dòng)筒的一端連接。機(jī)輪的轉(zhuǎn)速由速度傳感器監(jiān)測(cè)，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，剎車閥的開(kāi)啟與關(guān)閉由無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)控制。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

無(wú)人機(jī)自動(dòng)液壓剎車供壓裝置，本裝置包括液壓油箱1，定量液壓泵2，變頻電機(jī)3，油濾4，剎車閥5，溢流閥6，剎車傳感器7，剎車作動(dòng)筒8，其中，定量液壓泵2的驅(qū)動(dòng)軸與變頻電機(jī)3的輸出軸連接，定量液壓泵2吸油口與油箱1連接，定量液壓泵2的出油口同時(shí)與油濾4的一端和溢流閥6相接，溢流閥6的另一端與油箱1連接，油濾4的另一端與剎車閥5的入口連接，剎車閥5的出口分別與剎車壓力傳感器7和剎車作動(dòng)筒8的一端連接。本發(fā)明的有益效果：

無(wú)人機(jī)自動(dòng)液壓剎車供壓裝置用變頻電機(jī)控制的定量液壓泵為壓力源實(shí)現(xiàn)剎車，定量液壓泵的驅(qū)動(dòng)軸不需要與發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接，該連接方式簡(jiǎn)單，剎車裝置的位置不受限制。通過(guò)控制變頻電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速來(lái)控制定量液壓泵的開(kāi)啟和輸出流量，能耗低。安有壓力傳感器探測(cè)剎車壓力，保證駕駛員可以了解剎車裝置的實(shí)時(shí)信息。該剎車裝置選用了成本低，對(duì)油液精度要求低的剎車閥，因此，該裝置故障率低，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1為液壓油箱、2為定量液壓泵、3為變頻電機(jī)、4為油濾、5為剎車閥、6為溢流閥、7為剎車傳感器、8為剎車作動(dòng)筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。無(wú)人機(jī)自動(dòng)液壓剎車供壓裝置包括液壓油箱1，定量液壓泵2，變頻電機(jī)3，油濾4，剎車閥5，溢流閥6，剎車傳感器7，剎車作動(dòng)筒8，定量液壓泵2的驅(qū)動(dòng)軸于變頻電機(jī)3的輸出軸連接，定量液壓泵2吸油口與油箱1連接，定量液壓泵2的出油口與油濾4的一端和溢流閥6相接，油濾4的另一端與剎車閥5的入口連接，剎車閥5的出口分別與剎車壓力傳感器7和剎車作動(dòng)筒8的一端連接。

液壓剎車供壓裝置壓力來(lái)自定量液壓泵2，定量液壓泵2的驅(qū)動(dòng)軸于變頻電機(jī)3的輸出軸連接，變頻電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)速的改變使定量液壓泵2的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速改變，從而控制了定量液壓泵2的流量。當(dāng)飛控系統(tǒng)發(fā)出剎車指令時(shí)，變頻電機(jī)3啟動(dòng)，定量液壓泵2輸出壓力油，剎車閥5轉(zhuǎn)換，壓力油通過(guò)剎車閥5進(jìn)入剎車作動(dòng)筒8，實(shí)現(xiàn)剎車。剎車供壓裝置中的壓力傳感器7感受剎車壓力，溢流閥6保證剎車裝置不過(guò)壓。

機(jī)輪剎車上安裝的速度傳感器感受機(jī)輪速度，并將該速度反饋至飛控系統(tǒng)，由飛控系統(tǒng)根據(jù)反饋控制變頻電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)速，從而改變定量液壓泵2的流量來(lái)滿足剎車要求。