[發明專利]人臉特征點的檢測定位方法以及系統

在審

• 申請號: 201210464085.X
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103824087A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 金連文;葉植超;毛慧蕓;梁凌宇
• 申請（專利權）人: 廣州三星通信技術研究有限公司;華南理工大學;三星電子株式會社
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66;G06K9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 羅延紅

1.一種人臉特征點的檢測定位方法，所述方法包括：

對輸入的人臉圖像執行人臉區域檢測；

由檢測出的人臉區域檢測人眼瞳孔位置；

根據檢測到的人眼瞳孔位置執行特征點初始化賦值；

基于初始化賦值的特征點以及人眼瞳孔位置，對檢測出的人臉區域執行多分辨率的人臉特征點定位搜索；

基于Gabor紋理特征執行各特征點的精確定位處理，從而獲得最終的人臉特征點位置。

2.如權利要求1所述的方法，其中，根據類Haar特征以及AdaBoost人臉檢測方法執行人臉區域的檢測。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述由檢測出的人臉區域檢測人眼瞳孔位置的步驟包括：

將左眼估算區域和右眼估算區域分別確定為左上角坐標分別為和寬皆為并且高皆為的矩形區域，其中，(x，y)是人臉矩形區域左上角點的坐標，width和height分別是人臉矩形區域的寬和高，

通過對所述左眼估算區域和右眼估算區域分別執行二值化分割得到左眼區域和右眼區域，

分別將左眼區域和右眼區域的中心位置確定為人眼左右瞳孔的位置。

4.如權利要求3所述的方法，其中，所述根據檢測到的人眼瞳孔位置執行特征點初始化賦值的步驟包括：

根據以下公式分別計算旋轉因子θ、伸縮因子s以及平移因子X_c：

θ=arctan(y′1-y′2x′1-x′2)-arctan(y1-y2x1-x2)]]>

s=(x′1-x′2)2+(y′1-y′2)2(x1-x2)2+(y1-y2)2]]>

X_c＝(x′₂，y′₂)

其中，(x₁，y₁)和(x₂，y₂)分別是事先利用一組人臉形狀模型訓練得到的平均人臉形狀的左右眼瞳孔位置，(x′₁，y′₁)和(x′₂，y′₂)分別是所述人眼瞳孔位置檢測步驟得到的左右眼瞳孔位置，

將訓練得到的平均人臉形狀平移，使其右眼瞳孔位置成為坐標原點，

以檢測的右眼瞳孔位置為中心，按照θ和s依次對所述訓練得到的平均人臉形狀的特征點進行旋轉和伸縮，然后平移X_c，得到人臉特征點的初始化位置。