[發明專利]一種鋰離子電池荷電狀態在線估算方法

有效

• 申請號: 201210464071.8
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102930173A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 鄭英;姚振輝;張友群;袁昌榮;鄧柯軍;周安健;朱華榮;張新瑩
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

1.一種鋰離子電池荷電狀態在線估算方法，其特征在于，包括：

在線辨識電池的特征參數值；

在線辨識電池的實時荷電狀態；

修正通過安時積分估算的電池的荷電狀態，得出修正后的荷電狀態；

加權所述實時荷電狀態和所述經過修正后獲得的荷電狀態，獲得電池最終的荷電狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征參數包括：開路電壓、歐姆電阻、極化電阻和極化電容。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在線辨識電池的特征參數值具體為：

獲取電池負載的電壓信號V(k)、電流信號I(k)和電池的溫度信號T；

根據電池的等效電路模型建立最小二乘模型，模型數學關系式為：

V=V_oc-IR₀-V_p????(1)

CpRpdIpdt=I-Ip---(2)]]>

其中，V_oc為電池開路電壓，R₀為歐姆電阻，I為總放電電流，I_p為通過極化電阻上的電流，V為電池的負載電壓，R_p為極化電阻，C_p為極化電容；

對上述（1）式和（2）式進行離散化整理得到：

V(k)=θ₁V(k-1)+θ₂I(k)+θ₃I(k-1)+θ₄V_ocU(k)????????????????(3)

其中，θ是電池特征參數的函數，k為當前時刻值，k-1為上一時刻值；

通過改進遞推最小二乘算法對所述特征參數進行迭代：

計算向量矩陣：

φ(k)=[V(k-1)I(k)I(k-1)1]^T；

增益矩陣：

K=P(k-1)φ(k)1+φT(k)P(k-1)φ(k);]]>

估算誤差：

α=V(k)-θ^Tφ(k)；

估算θ：

θ(k)=θ(k-1)+Kα；

估計誤差協方差矩陣：

P(k)=P(k-1)-Kφ^T(k)P(k-1)+f(α)；

其中，f(α)是估算殘差α的函數；

所述f(α)=Σn=1mAnαn]]>通過離線仿真確定m及A_n的值；

得出電池特征參數值：

Rp=-(θ1θ2+θ3)lnθ1(θ1-1)2,]]>Cp=-Δtlnθ1Rp,]]>R0=-(1+1-θ1lnθ1)Rp-θ2,Voc=θ41-θ1.]]>