[發(fā)明專利]一種電阻點焊中電極位移變化量的測量裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210464054.4
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102944178A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王先鋒;王國軍;蘇柯;劉博;劉厚林
• 申請（專利權(quán)）人: 南車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種電阻點焊中電極位移變化量的測量裝置，其特征在于，包括：焊鉗、上工裝臂、下工裝臂、第一位移傳感器、第二位移傳感器以及激光反射擋板；將所述上工裝臂的一端安裝于所述焊鉗的上電極處，將所述下工裝臂的一端安裝于所述焊鉗的下電極處，且所述上工裝臂與所述下工裝臂呈平行狀態(tài)，在所述上工裝臂的另一端安裝激光反射擋板，并在所述下工裝臂的另一端安裝第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述第一位移傳感器與所述第二位移傳感器間相距第一距離，所述第一位移傳感器與所述下電極間相距第二距離，所述第二位移傳感器與所述下電極間相距第三距離，所述第三距離等于所述第一距離與所述第二距離的和；所述測量裝置還包括：

測量單元，用于在焊接置放于所述下電極上的工件時，利用所述第一位移傳感器測量第一位移傳感器位置處的上工裝臂與下工裝臂間的第四距離，并利用所述第二位移傳感器測量第二位移傳感器位置處的上工裝臂與下工裝臂間的第五距離；

計算單元，用于利用所述第一距離與所述第二距離、以及所述測量得到的第四距離與第五距離計算當前電極位移變化量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述計算單元，具體用于根據(jù)公式計算所述上電極與所述下電極間的位移變化值Δd₀，其中，b為所述第一距離，a為所述第二距離，Δd₁為當前時刻與上一時刻間的設(shè)定時間內(nèi)所述第四距離的變化值，Δd₂為當前時刻與上一時刻間的設(shè)定時間內(nèi)所述第五距離的變化值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器均為激光位移傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

控制單元，用于控制所述上電極以設(shè)定速度逐漸逼近所述工件并在所述上電極加載電極力，以便所述上電極壓住所述工件且所述電極力達到設(shè)定壓力值后開始焊接所述工件。

5.一種電阻點焊中電極位移變化量的測量方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于電阻點焊中電極位移變化量的測量裝置，所述測量裝置包括：焊鉗、上工裝臂、下工裝臂、第一位移傳感器、第二位移傳感器以及激光反射擋板；將所述上工裝臂的一端安裝于所述焊鉗的上電極處，將所述下工裝臂的一端安裝于所述焊鉗的下電極處，且所述上工裝臂與所述下工裝臂呈平行狀態(tài)，在所述上工裝臂的另一端安裝激光反射擋板，并在所述下工裝臂的另一端安裝第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述第一位移傳感器與所述第二位移傳感器間相距第一距離，所述第一位移傳感器與所述下電極間相距第二距離，所述第二位移傳感器與所述下電極間相距第三距離，所述第三距離等于所述第一距離與所述第二距離的和；所述方法包括：

在焊接置放于所述下電極上的工件時，利用所述第一位移傳感器測量第一位移傳感器位置處的上工裝臂與下工裝臂間的第四距離，并利用所述第二位移傳感器測量第二位移傳感器位置處的上工裝臂與下工裝臂間的第五距離；

利用所述第一距離與所述第二距離、以及所述測量得到的第四距離與第五距離計算當前電極位移變化量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一距離與所述第二距離、以及所述測量得到的第四距離與第五距離計算當前電極位移變化量包括：

根據(jù)公式計算所述上電極與所述下電極間的位移變化值Δd₀，其中，b為所述第一距離，a為所述第二距離，Δd₁為當前時刻與上一時刻間的設(shè)定時間內(nèi)所述第四距離的變化值，Δd₂為當前時刻與上一時刻間的設(shè)定時間內(nèi)所述第五距離的變化值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器均為激光位移傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在焊接置放于所述下電極上的工件時之前還包括：

控制所述上電極以設(shè)定速度逐漸逼近所述工件并在所述上電極加載電極力，以便所述上電極壓住所述工件且所述電極力達到設(shè)定壓力值后開始焊接所述工件。