[發(fā)明專利]一種自動清潔保養(yǎng)機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210463880.7
• 申請日: 2012-11-18
• 公開（公告）號: CN103822536A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王也
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市浦東新區(qū)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)協(xié)會
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動清潔保養(yǎng)機(jī)。

背景技術(shù)

火炮炮膛的清潔與保養(yǎng)是影響火炮作戰(zhàn)性能的重要因素，然而在我國乃至世界各國的軍隊里，火炮的清潔工作都比較艱難，在一定程度上對火炮的使用和管理造成了極大不便。長期以來，我軍火炮炮管的清洗一直是由人力來完成的，這樣不僅耗費(fèi)人力多，耗時長，效率低，使得清潔工作變得異常艱難，而且在保養(yǎng)時，很難保證在炮膛內(nèi)均勻涂抹油膜，對高標(biāo)準(zhǔn)的保養(yǎng)要求有很大考驗(yàn)。

本發(fā)明立足于炮兵部隊火炮清潔完全由戰(zhàn)士手工作業(yè)完成的現(xiàn)實(shí)狀況，提供了一種機(jī)械化火炮炮膛清潔保養(yǎng)裝備，完全取代人工勞動，實(shí)現(xiàn)火炮清洗與保養(yǎng)作業(yè)的自動化。解決了步（炮）兵裝甲部隊、海軍艦船等單位長期、頻繁使用火炮時所普遍面對的炮膛清潔保養(yǎng)難、繁等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種以電機(jī)為推移動力和旋轉(zhuǎn)動力，以正交的立體剪刀撐為推移機(jī)構(gòu)的多功能火炮炮膛自動清潔保養(yǎng)機(jī)。此保養(yǎng)機(jī)可用于代替炮膛清潔工作的手工作業(yè)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種多功能火炮炮膛自動清潔保養(yǎng)機(jī)，包括：緊固機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)、推移動力系統(tǒng)、清潔頭和控制系統(tǒng)；所述的緊固機(jī)構(gòu)主要是三爪式壓片機(jī)構(gòu)，包括固定架、弧形壓片、壓緊螺栓；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要有轉(zhuǎn)動固定盤、主動外齒輪、從動內(nèi)齒輪，其中從動內(nèi)齒輪焊接在轉(zhuǎn)動固定盤的一側(cè)，轉(zhuǎn)動固定盤與緊固機(jī)構(gòu)之間裝有轉(zhuǎn)動軸承；所述的推移機(jī)構(gòu)包括：固定在轉(zhuǎn)動固定盤上的主動錐齒輪、從動錐齒輪、導(dǎo)軌、滑塊、連接在從動錐齒輪上的絲杠螺母副、正交的立體剪刀撐、清潔頭緊固塊，其中兩從動錐齒輪與主動齒輪嚙合做對稱安裝，導(dǎo)軌滑塊對稱安裝在從動錐齒輪的兩側(cè)，正交的立體剪刀撐與滑塊和螺母副鉸接，其中與螺母副鉸接的一組平面剪刀撐為主動推進(jìn)、另一組剪刀撐為從動支撐，剪刀撐可根據(jù)實(shí)際需要加長；所述的旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)主要有減速箱和電機(jī)，安裝在緊固架上的固定板上；所述的推移動力機(jī)構(gòu)主要有減速箱和電機(jī)，安裝在緊固架上的固定板上；所述的清潔頭包括：固定盤、下調(diào)節(jié)螺母、下連接盤、中間支柱、大連桿、小連桿、六邊形滑塊、上連接盤、上調(diào)節(jié)螺母、刷板，中間支柱兩側(cè)有螺紋用于安裝調(diào)節(jié)螺母，上、下連接盤位于中間支柱沒有螺紋的兩端，六邊形滑塊裝在中間支柱的上下連接盤之間，上下連接盤和六邊形滑塊都可沿中間支柱滑動，上下連接盤與六邊形滑塊的上下兩面之間都裝有彈簧，六個刷板均用小連桿鉸接在六邊形滑塊上，每個刷板和小連桿都組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，間隔的三個刷板作為一組通過大連桿鉸接在上連接盤上，另外三個刷板作為一組也用大連桿鉸接在下連接盤上，兩組刷板可根據(jù)需要分別用來清潔和涂油，上下調(diào)節(jié)螺母與上下連接板之間裝有可以沿中間支柱自由滑動的環(huán)形圈。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是：利用轉(zhuǎn)動電機(jī)通過減速箱利用齒輪傳動，帶動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)固定盤通過正交的立體剪刀撐將轉(zhuǎn)矩傳遞給清潔頭完成轉(zhuǎn)動；利用轉(zhuǎn)動電機(jī)通過減速箱將轉(zhuǎn)矩傳遞給錐齒輪，再利用錐齒輪傳動將轉(zhuǎn)矩傳遞給絲杠，絲杠帶動螺母副運(yùn)動，鉸接與螺母副上的一組剪刀撐隨之運(yùn)動，通過正交鉸鏈帶動另一組剪刀撐沿導(dǎo)軌滑動，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)的推進(jìn)，如需縮回只需調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)向；可以通過調(diào)節(jié)緊固螺栓的長度來完成對不同口徑的火炮的緊固；通過清潔頭上的上下調(diào)節(jié)螺母就可完成清潔刷板和涂油刷板的更換、不同火炮口徑的清潔，具體過程為：通過調(diào)節(jié)螺母的旋進(jìn)和旋出，利用位于螺母和上下連接盤之間的環(huán)形圈改變上下連接盤與六邊形滑塊的相對距離、通過大連桿改變平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是清潔機(jī)整體機(jī)構(gòu)

圖2是拉伸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

圖3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)

圖4是清潔頭機(jī)構(gòu)

其中：1、緊固架?2、緊固螺栓?3、弧形壓片?4、剪刀撐?5、正交鉸鏈?6、清潔頭緊固塊?7、清潔頭?8、固定盤?9、旋轉(zhuǎn)固定盤?10、滑塊?11、導(dǎo)軌?12、固定架?13、主動錐齒輪?14、從動錐齒輪?15、軸承支架?16、絲杠?17、螺母副?18、轉(zhuǎn)動鉸鏈?19、電機(jī)固定板?20、轉(zhuǎn)動齒輪減速箱?20、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)電機(jī)?21、從動內(nèi)齒輪?23、錐齒輪減速箱?24、推移機(jī)構(gòu)電機(jī)?25、錐齒輪連接軸?26、主動齒輪?27、下連接盤?28、中間支柱?29、小連桿?30、六邊形滑塊?31、小連桿

32、上連接盤?33、上調(diào)節(jié)螺母?34、刷板?35、大連桿?36、下調(diào)節(jié)螺母。

具體實(shí)施方式