[發明專利]一種上樓梯助力裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201210463796.5
• 申請日: 2012-11-18
• 公開（公告）號: CN103818859A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 梁宇杰;梁宇濤
• 申請（專利權）人: 梁宇杰
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種上樓梯助力裝置，屬于電梯、家居相關領域。

背景技術

目前很多中低層樓沒有樓梯，人們上樓時候爬樓梯比較累，出入不方便，特別是老年人。而如果加裝電梯又缺乏足夠的空間或影響光線，實施難度大。

目前已有一些加裝樓梯電動扶手等助力的技術方案，但存在易用性差、使用不安全等問題，難以推廣應用。

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發明內容

本發明目的是提供一種上樓梯助力的裝置，使人上樓時候，可以比較輕松；同時有較高安全性，無需占用額外空間，成本低，容易實施。

本發明的目的技術方案如下：一種上樓梯助力裝置，包括把手、軌道，電動單元，軌道設置于樓梯側的墻壁上，把手設置有與軌道耦合構件，通過耦合構件固定于軌道并可沿軌道移動，電動單元連接把手，可帶動把手沿軌道上升，其特征在于：設置有步進控制單元，和電動單元連接，步進控制單元控制電動單元每次步進時候帶動把手沿軌道移動若干級樓梯距離。

所述若干級樓梯距離，可以是1級或多級，小于或等于該層樓梯數的一半。

所述把手用于給上樓的人用手握住，提供上樓的向上的助力，并保持身體平衡。

所述軌道用于固定和支撐把手，軌道緊貼樓梯側的墻壁設置。作為實施方式，軌道是供滑輪滑動的平滑鋼軌，或有齒的和齒輪耦合的軌道，或管道，或履帶，可以有多種實施方式，軌道從本樓層延伸到上一樓層，平行于上下樓梯的方向，由于軌道比較窄，小于5CM，還可以嵌入到墻壁中，基本額外不占用樓道的空間，不影響正常的上下樓梯活動。

所述把手可以設置一個或多個，設置相應的1個或多個電動單元和軌道。電動單元和軌道根據驅動方式來設置，可以多個把手共享1個電動單元和軌道。

作為一種實施方式，所述把手包括把手支架和把手棒，把手棒為長條狀，把手棒的一端和把手支架間通過活動關節連接，另一端懸空，使把手可圍繞活動關節轉動，在折疊狀態時候把手棒轉動到緊貼樓梯側墻壁的位置，不占用樓道的空間；當把手為展開狀態時候，把手棒轉動到與樓梯側墻壁大致垂直的方向，以便有足夠位置讓人手握住，提供上樓助力。

所述把手設置的與軌道耦合構件，是滑輪、卡槽之等，技術人員可參照現有技術中與軌道相匹配的構件，不同類型的軌道有相應的耦合構件。如和鋼軌耦合的構件是滑輪，和有齒的軌道耦合的是齒輪。

所述電動單元用于為把手提供移動的動力，包括電動機及傳動裝置。作為實施方式，所述電動單元可以固定在墻壁上，通過傳動裝置帶動把手活動。作為另一種實施方式，所述電動單元也可以固定在把手上，通過電動滾輪等構件帶動把手在軌道上移動。

所述步進控制單元包括一步進開關，用于接受步進啟動指令啟動步進，步進開關設置于把手，隨把手沿軌道移動。

所述步進控制單元還包括步進距離控制器，步進距離控制器用于確定把手上升若干級距離并暫停電動單元。

為了便于管理，每層樓梯設置有與若干樓層關聯的鑒權單元，每層鑒權單元和各層連接，在其中一層的鑒權單元檢測到鑒權通過后，鑒權單元開啟該層和其他樓層的使用權限，并在若干分鐘后停止使用權限。所述鑒權單元可以是用RFID鑒權，或者指紋鑒權等常用的門禁鑒權方式。通過設置鑒權單元，使有權限的用戶在進行刷卡或其他鑒權驗證，才能使用上樓梯助力裝置，而且通過本發明的鑒權同步方法，只需一次鑒權就可用助力裝置上多層樓梯，無需每層都鑒權，使用方便。

利用本發明所述的上樓梯助力裝置，使人上樓時候，可抓住把手，由把手帶動身體上升，就像有人拉著上樓一樣，因此可以比較輕松；由于把手的上升方式是步進的，不會像連續上升的電動裝置那樣拖著人使其摔倒，即使摔倒，由于每次只步進較短距離即自動停止，不會造成較大傷害，而且上樓人可通過步進控制單元控制上樓節奏和速度，因此具有有較高安全性和易用性；本裝置的軌道安裝在樓梯一側的墻上，把手不用時候可折疊貼墻放置，軌道和把手厚道只有幾厘米，因此無需占用額外空間，基本不影響正常上下樓，因此比加裝電梯容易實施得多，而且結構簡單，成本較低。

本發明還提供一種對所述上樓梯助力裝置的控制方法，其特征在于：定時檢測把手狀態，如果為展開狀態，持續監測步進開關，如果步進開關被觸發，啟動電動單元，帶動把手上升一個步進距離；如果把手處于折疊狀態，控制電動單元，使把手移動到樓層底部，供后來的用戶上樓時候使用。通過本發明的方法，實現對上下樓助力流程的自動控制，無需人工復位把手位置，使操作簡單便于用戶使用。

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附圖說明

圖1是本發明上樓梯助力裝置的實施例1示意圖。